[实用新型]一种用于土地测量的无人机

权利要求书

1.一种用于土地测量的无人机，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的下方安装有多个用于支撑的支腿(2)；所述支腿(2)之间安装有支撑座(3)，支撑座(3)的下方固定有夹持装置(4)，夹持装置(4)上安装有用于拍摄的摄像头(5)；其特征在于：所述支腿(2)包括固定在无人机本体(1)下方的套筒(21)，套筒(21)内滑动配合有支撑杆(22)；所述套筒(21)内还设置有弹簧(23)，弹簧(23)的上端固定在套筒(21)上，下端固定在所述支撑杆(22)上；所述支撑杆(22)连接有驱动支撑杆(22)沿套筒(21)上下移动的驱动装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于土地测量的无人机，其特征在于：所述驱动装置(6)包括固定在所述支撑座(3)上的电动机(61)，电动机(61)的输出轴上同轴固定有收放卷盘(62)，收放卷盘(62)与支撑杆(22)之间连接有拉绳(63)，拉绳(63)的一端连接在收放卷盘(62)上，另一端穿过套筒(21)的上端并固定在所述支撑杆(22)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于土地测量的无人机，其特征在于：所述支腿(2)设置有四个；所述收放卷盘(62)上开设有穿线孔(621)，穿线孔(621)包括两个十字交叉并贯穿收放卷盘(62)侧壁的通孔；所述拉绳(63)共设置有两根，两根拉绳(63)分别通过所述穿线孔(621)的两个十字交叉的通孔从所述收放卷盘(62)上穿过；两个所述拉绳(63)的四个端部分别固定在四个所述支撑杆(22)上。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于土地测量的无人机，其特征在于：所述套筒(21)的上端固定设置有定滑轮(211)，每个所述拉绳(63)均绕过定滑轮(211)从套筒(21)内穿出。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种用于土地测量的无人机，其特征在于：所述套筒(21)上开设有注油孔(212)，注油孔(212)贯通套筒(21)的侧壁。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种用于土地测量的无人机，其特征在于：所述支撑杆(22)的下端滑动连接有圆柱形的支脚(24)，支脚(24)的一端开设有盲孔(241)，支脚(24)通过盲孔(241)套设在支撑杆(22)上并与支撑杆(22)滑动配合；所述支撑杆(22)的下部套设有压簧(221)，压簧(221)的一端固定在支撑杆(22)上，另一端固定在所述支脚(24)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于土地测量的无人机，其特征在于：所述支脚(24)的外侧套设有橡胶垫(242)。