[实用新型]搬送器的防坠单元

说明书

本实用新型公开了搬送器的防坠单元，包括机架、安装在机架上的第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构设有防坠杆，防坠杆的尾端与第一连杆机构的第一摇杆铰接，防坠杆的中部与第一连杆机构的第二摇杆活动连接；第二连杆机构与一限位杆联动，限位杆的一端设有限位结构。装载单元夹持货物结束后，第一连杆机构驱动防坠杆前移，防坠杆的前端前移至货物的下方，承托货物，防坠落；而第二连杆机构驱动限位杆，使其位于货物下部侧壁的旁侧，对货物进行限位，防止货物掉落。

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，具体物品的输送设备。

背景技术

搬送器，吊挂在轨道上，用于输送物品。搬送器包括活动配合在轨道上的驱动单元、与驱动单元连接的升降单元、与升降单元连接的装载单元。实际操作中，升降单元驱动装载单元下降，货物装载在所述装载单元上，升降单元再驱动装载单元上升，驱动单元动作，带动升降单元和装载单元沿轨道位移。吊挂式搬送器意味着将运输过程中的振动传递到货物上，货物可能因振动而掉落。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：防止货物在搬运过程中因振动而从搬送器上掉落。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：搬送器的防坠单元，包括机架、安装在机架上的第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构设有防坠杆，防坠杆的尾端与第一连杆机构的第一摇杆铰接，防坠杆的中部与第一连杆机构的第二摇杆活动连接；第二连杆机构与一限位杆联动，限位杆的一端设有限位结构。

装载单元两侧设有一对侧壁，一对侧壁向下延伸，用于夹持货物的夹爪位于一对侧壁之间，本实用新型所述的防坠单元设置在一对侧壁上，具体位于侧壁的内侧，且位于夹爪的下方。夹爪夹持货物，货物位于一对侧壁之间，货物的底部由本实用新型所述的防坠单元承托，具体由防坠杆和第一连杆机构承托。

装载单元夹持货物结束后，第二摇杆前摆，通过第一连杆，带动第一摇杆前摆，第一摇杆带动防坠杆前移，防坠杆的前端前移至货物的下方，承托货物，而限位杆位于货物下部侧壁的旁侧，对货物进行限位，防止货物掉落。

本实用新型通过与第一连杆机构连接的防坠杆承托在货物的底部，防止货物掉落；通过与第二连杆机构连接的限位杆对货物的侧壁进行限位，防止货物因振动而左右位移。因此，本实用新型队坠杆和限位杆的配合，能够有效防止货物在搬送器搬运过程中掉落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为搬送器的防坠单元的示意图；

图2为所述防坠单元的俯视图；

图3为图2的仰视图；

图4为图2的后视图。

图中符号说明：

10、机架；

21、防坠杆；210、条形槽；22、第一摇杆；23、第二摇杆；24、第一连杆；25、垫块；26、带轮；

31、限位杆；310、限位结构；32、第三摇杆；33、第四摇杆；34、第二连杆；

41、第一转轴；42、第二转轴；43、第三转轴；

50、电机。

具体实施方式

结合图1、图2、图4，搬送器的防坠单元，包括机架10、安装在机架上的第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构设有防坠杆21，防坠杆的尾端与第一连杆机构的第一摇杆22铰接，防坠杆的中部与第一连杆机构的第二摇杆23活动连接；第二连杆机构与一限位杆31联动，限位杆的一端设有限位结构310。