[实用新型]搬送器的防坠单元有效
| 申请号： | 202020100513.0 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN211770162U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘明;原浩司 | 申请（专利权）人： | 唯实先端智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B66F17/00 | 分类号： | B66F17/00;B66F13/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬送器 单元 | ||
【权利要求书】：
1.搬送器的防坠单元，包括机架(10)、安装在机架上的第一连杆机构和第二连杆机构，其特征在于：第一连杆机构设有防坠杆(21)，防坠杆的尾端与第一连杆机构的第一摇杆(22)铰接，防坠杆的中部与第一连杆机构的第二摇杆(23)活动连接；第二连杆机构与一限位杆(31)联动，限位杆的一端设有限位结构(310)。
2.如权利要求1所述的防坠单元，其特征在于：第一连杆机构的第二摇杆(23)与第二连杆机构的第四摇杆(33)共同安装在第一转轴(41)上，第一转轴由电机(50)驱动；限位杆和第二连杆机构的第三摇杆(32)共同安装在第二转轴(42)上，第一转轴和第二转轴均枢接在机架(10)上。
3.如权利要求1所述的防坠单元，其特征在于：限位结构(310)为安装在限位杆(31)一端的滚轮。
4.如权利要求1所述的防坠单元，其特征在于：防坠杆(21)的中部开设条形槽(210)，第二摇杆(23)的中部设有销件，销件配合在条形槽中。
5.如权利要求1所述的防坠单元，其特征在于：防坠杆(21)的前端设有垫块(25)。
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