[实用新型]一种电动载物爬楼装置

权利要求书

1.一种电动载物爬楼装置，包括车架、前转向车轮(9)、后驱动车轮(4)、履带爬楼机构(3)、动力组件、供电系统和控制箱(8)，所述车架上设置有载物台(1)；所述前转向车轮(9)设置在车架前端；所述后驱动车轮(4)设置在车架后侧的两端；所述履带爬楼机构(3)、动力组件和供电系统设置在车架上；所述履带爬楼机构(3)和动力组件连接；所述控制箱(8)设置在车架内，并且控制箱(8)与履带爬楼机构(3)、动力组件和供电系统连接，其特征在于，

所述车架采用硬质铝合金制成；所述载物台(1)上设置有运输箱(6)，并在载物台(1)设置有用来锁紧运输箱(6)的锁紧装置(5)，载物台(1)的后端设置有手推扶手；所述履带爬楼机构(3)和载物台(1)之间设置有氮气弹簧支杆(7)；所述氮气弹簧支杆(7)的一端与载物台(1)内侧连接，另一端与履带爬楼机构(3)的凸块连接；所述锁紧装置(5)一端固定在载物台(1)上，另一端与运输箱(6)外侧连接；所述履带爬楼机构(3)的履带支撑面上设置有变形滑块一和变形滑块二；所述变形滑块一头部和变形滑块二头部可装配连接，变形滑块一尾部与履带支撑面前端连接，变形滑块二尾部与履带支撑面后端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述履带爬楼机构(3)的履带底盘底部设计有折角装置；所述折角装置为三角开口。

3.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述变形滑块一和变形滑块二设置在折角装置开口处。

4.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述控制箱(8)外设有遥控手柄，遥控手柄与控制箱(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述履带爬楼机构(3)为双履带组件；所述动力组件包括双输出轴电机(11)；所述双输出轴电机设置在双履带组件之间的前端，并且双输出轴电机通过电机轴(12)控制双履带组件。

6.根据权利要求5所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述双履带组件的履带采用橡胶履带设计，履带包括外齿(31)和内齿(32)；所述外齿(31)的齿形为等腰直角三角形，齿间距四分之一齿宽；所述内齿(32)为倒放的等腰梯形，齿间距为齿宽。

7.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述供电系统采用24V电池(2)，并且24V电池(2)设置在手推扶手下端。

8.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述锁紧装置(5)为90°锁紧装置。

9.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述电动载物爬楼装置还包括变形机构液压推杆(10)；所述变形机构液压推杆(10)一端连接载物台(1)底部中间部位，另一端与双履带组件之间的横梁连接，变形机构液压推杆(10)还与双输出轴电机连接。

10.根据权利要求1所述的一种电动载物爬楼装置，其特征在于，所述电动载物爬楼装置还包括设置在车体内的陀螺仪；所述陀螺仪与控制箱(8)相连，陀螺仪将车体的自平衡信号传递给控制器，控制器根据信号控制电机动作。