[实用新型]移动式搏击训练器

说明书

本实用新型涉及移动式搏击训练器，包括自动跟随移动座和拳击靶，拳击靶安装在自动跟随移动座上；拳击靶包括躯干部和两个出拳模拟机构，出拳模拟机构包括模拟手臂、平衡杆和用于带动模拟手臂出拳的驱动机构；驱动机构包括曲柄连杆机构、二连杆和电机，二连杆与躯干部转动连接，二连杆将曲柄连杆机构输出的动力传递给模拟手臂。本实用新型可自动与训练者预先设定的合适距离保持前后左右，左转右转跟随等同步移动，并可在跟随的同时做出主动攻击，训练者可以同时练习躲闪步法、格挡反击、反应和距离感，很有实战代入感；其可取代真人陪练，可有效提高使用者的格挡，步法以及下意识闪躲和精准打击移动目标的能力，进而提高使用者的格斗技能。

技术领域

本实用新型涉及智能搏击训练装置技术领域，尤其涉及移动式搏击训练器。

背景技术

拳击打靶器材是一种在普通健身爱好者和专业的博击运动员训练过程中经常使用的训练器材。

现有的拳靶训练器材有悬挂式和立式。悬挂式指通过绳索或链条将沙袋悬挂于屋顶、墙壁或横梁上。立式指拳靶安装于载重座上，载重座立于地面上。

现有的悬挂式和立式拳靶均无自动跟随功能，训练者在打拳的时候无法同时练习步法移动。此外，现有的拳靶也无主动攻击功能，不利于训练者水平的提高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供移动式搏击训练器，在对训练者压迫式的移动中同时可以对训练者进行主动攻击，使训练者充满实战代入感，利于提高训练者的水平。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

移动式搏击训练器，包括自动跟随移动座和拳击靶，拳击靶安装在自动跟随移动座上；所述拳击靶包括躯干部和两个出拳模拟机构，所述出拳模拟机构包括模拟手臂、平衡杆和用于带动模拟手臂出拳的驱动机构；

驱动机构包括曲柄连杆机构、二连杆和电机，所述二连杆与躯干部转动连接，曲柄连杆机构的曲柄由电机驱动，曲柄连杆机构的连杆的一端与二连杆的一端转动连接，所述二连杆的另一端与模拟手臂的一端转动连接，模拟手臂的另一端为自由端；所述平衡杆一端与躯干部转动连接，平衡杆另一端与模拟手臂转动连接。

进一步的，模拟手臂具有上臂、前臂和掌部，上臂、前臂和掌部一体成形且彼此间具有一定夹角。

进一步的，拳击靶可拆卸安装在自动跟随移动座上。

进一步的，移动式搏击训练器的高度可调节。

其中，自动跟随移动座包括底座和升降支架，所述升降支架底部与底座固接，拳击靶安装在升降支架上。

或者，通过在拳击靶与自动跟随移动座间设置垫高块来实现移动式搏击训练器高度的调节。

其中，所述自动跟随移动座包括座体、无线通信模块、定位模块、测距模块、行走机构和控制芯片；

所述行走机构位于座体的下方用以驱动机器人行走；所述无线通信模块、定位模块、测距模块和行走机构均与控制芯片电连接。

优选地，所述测距模块为超声测距模块。

其中，移动式搏击训练器还包括移动终端，所述移动终端可与自动跟随移动座无线通信连接。

其中，所述无线通信模块为蓝牙模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1，本实用新型可设置合适的距离，自动与训练者保持同步移动，并在跟随移动的同时做出攻击动作，训练者可以同时练习躲闪步法、格挡反击、反应和距离感，很有实战代入感；

2，本实用新型用以模拟对手，取代真人陪练，可有效降低训练费用。

附图说明