[实用新型]移动式搏击训练器

权利要求书

1.移动式搏击训练器，其特征在于：包括自动跟随移动座和拳击靶，拳击靶安装在自动跟随移动座上；所述拳击靶包括躯干部和两个出拳模拟机构，所述出拳模拟机构包括模拟手臂、平衡杆和用于带动模拟手臂出拳的驱动机构；

驱动机构包括曲柄连杆机构、二连杆和电机，所述二连杆与躯干部转动连接，曲柄连杆机构的曲柄由电机驱动，曲柄连杆机构的连杆的一端与二连杆的一端转动连接，所述二连杆的另一端与模拟手臂的一端转动连接，模拟手臂的另一端为自由端；所述平衡杆一端与躯干部转动连接，平衡杆另一端与模拟手臂转动连接。

2.根据权利要求1所述的移动式搏击训练器，其特征在于：模拟手臂具有上臂、前臂和掌部，上臂、前臂和掌部一体成形且彼此间具有一定夹角。

3.根据权利要求1所述的移动式搏击训练器，其特征在于：拳击靶可拆卸安装在自动跟随移动座上。

4.根据权利要求1或3所述的移动式搏击训练器，其特征在于：移动式搏击训练器的高度可调节。

5.根据权利要求4所述的移动式搏击训练器，其特征在于：自动跟随移动座包括底座和升降支架，所述升降支架底部与底座固接，拳击靶安装在升降支架上。

6.根据权利要求4所述的移动式搏击训练器，其特征在于：通过在拳击靶与自动跟随移动座间设置垫高块来实现移动式搏击训练器高度的调节。

7.根据权利要求1、3、5或6所述的移动式搏击训练器，其特征在于：所述自动跟随移动座包括座体、无线通信模块、定位模块、测距模块、行走机构和控制芯片；

所述行走机构位于座体的下方用以驱动机器人行走；所述无线通信模块、定位模块、测距模块和行走机构均与控制芯片电连接。

8.根据权利要求7所述的移动式搏击训练器，其特征在于：所述测距模块为超声测距模块。

9.根据权利要求1或8所述的移动式搏击训练器，其特征在于：它还包括移动终端，所述移动终端可与自动跟随移动座无线通信连接。

10.根据权利要求9所述的移动式搏击训练器，其特征在于：所述无线通信模块为蓝牙模块。