[实用新型]更加安全的自动机械手

说明书

本实用新型涉及机械手的技术领域，公开了更加安全的自动机械手，包括夹持件以及固定块，固定块由夹持件夹持，固定块固定在引伸计上，且通过弹性件与金属材料连接；夹持件与按压电机连接，且按压电机驱使夹持件松开或夹紧，固定块上设有开启按钮，开启按钮被按下时，固定块松开弹性件，引伸计处于脱离状态；通过设置夹持件以及固定块，固定块固定在引伸计上，而后通过弹性件与金属材料连接，而夹持件夹持固定块，并且在引伸计测得当前金属材料达到最大力总延伸率时，将固定块上的开启按钮按下，连接固定块与金属材料的弹性件与固定块脱离，引伸计可以在人为不需要触碰固定块的情况下取下，十分安全。

技术领域

本实用新型专利涉及机械手的技术领域，具体而言，涉及更加安全的自动机械手。

背景技术

目前市场上的全自动接触式引伸计的市场价均在20万元以上，且需要配置专用的高端试验机，采用全自动引伸计性做金属材料拉伸试验性价比不高。由于目前市场上的全自动引伸计造价太高，用于金属材料拉伸试验产生的利润较低，甚至是亏本，成为执行标准规范的严重阻力。

为了能完成金属材料拉伸试验，绝大多数检验机构均采用人工操作普通电子引伸计，在做金属材料最大力总延伸率拉伸发生屈服时，提前人工操作取下引伸计，且存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供更加安全的自动机械手，旨在解决现有技术中解除引伸计需要人为操作，十分不安全的问题。

本实用新型是这样实现的，更加安全的自动机械手，包括夹持件以及固定块，所述固定块由所述夹持件夹持，所述固定块固定在所述引伸计上，且通过弹性件与所述金属材料连接；所述夹持件与按压电机连接，且所述按压电机驱使所述夹持件松开或夹紧，所述固定块上设有开启按钮，所述开启按钮被按下时，所述固定块松开所述弹性件，所述引伸计处于脱离状态。

进一步地，两个所述夹持件上下相对布置，上下两个所述夹持件同时夹持两个所述固定块。

进一步地，所述按压电机与所述夹持件通过螺纹柱连接，所述螺纹柱包括抵接块以及螺旋条，所述螺旋条的前端与所述抵接块螺旋连接，所述螺旋条的后端与所述按压电机连接，所述按压电机驱使所述螺旋条旋转，带动所述抵接块前后移动；所述抵接块与所述夹持件的后端抵接，当所述抵接块往所述按压电机的方向上移动时，所述夹持件被带动夹持所述固定块。。

进一步地，所述夹持件具有左板件、右板件以及连接件，所述左板件以及所述右板件的后端与所述抵接块抵接，所述左板件以及所述右板件的中部分别与所述连接件铰接；所述连接件具有连接通孔，所述抵接块穿过所述连接通孔，与所述左板件以及右板件的后端抵接。。

进一步地，所述左板件以及所述右板件在往所述按压电机延伸的方向上，往所述连接件弯折布置，与所述抵接块抵接。

进一步地，所述左板件以及所述右板件背离所述按压电机的方向上形成有夹持端，所述夹持端，所述夹持端形成有夹持面，当所述左板件以及所述右板件夹持所述固定块时，所述夹持面与所述固定块紧贴布置。

进一步地，所述上夹持件以及所述下夹持件之间具有中部空间，两个所述夹持件的四个所述夹持端分别所述中部空间延伸布置。

进一步地，所述固定块包括扣接件，所述固定块形成有扣接孔以及连接孔，所述扣接孔以及所述连接孔分别贯通至所述固定块的左右边缘；所述扣接孔与所述固定块的边缘形成有与所述扣接块铰接的扣接端；所述扣接块受所述开启按钮拉动，往所述扣接孔内移动，所述弹性件从所述扣接孔内移出。

进一步地，所述固定块包括形成有开启通孔的开启块，所述开启按钮包括嵌入在所述开启通孔的按压块，所述按压块背离所述开启通孔，朝外延伸形成有按压端，所述左板件或者所述右板件按压所述按压端；所述按压块往所述开启通孔移动时，所述按压块在所述开启通孔中的延伸端，与所述扣接块的铰接端接触，且驱使所述扣接块往所述扣接孔内移动。