[实用新型]更加安全的自动机械手

权利要求书

1.更加安全的自动机械手，其特征在于，包括夹持件以及固定块，所述固定块由所述夹持件夹持，所述固定块固定在引伸计上，且通过弹性件与金属材料连接；所述夹持件与按压电机连接，且所述按压电机驱使所述夹持件松开或夹紧，所述固定块上设有开启按钮，所述开启按钮被按下时，所述固定块松开所述弹性件，所述引伸计处于脱离状态。

2.如权利要求1所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，两个所述夹持件上下相对布置，上下两个所述夹持件同时夹持两个所述固定块。

3.如权利要求2所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述按压电机与所述夹持件通过螺纹柱连接，所述螺纹柱包括抵接块以及螺旋条，所述螺旋条的前端与所述抵接块螺旋连接，所述螺旋条的后端与所述按压电机连接，所述按压电机驱使所述螺旋条旋转，带动所述抵接块前后移动；所述抵接块与所述夹持件的后端抵接，当所述抵接块往所述按压电机的方向上移动时，所述夹持件被带动夹持所述固定块。

4.如权利要求3所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述夹持件具有左板件、右板件以及连接件，所述左板件以及所述右板件的后端与所述抵接块抵接，所述左板件以及所述右板件的中部分别与所述连接件铰接；所述连接件具有连接通孔，所述抵接块穿过所述连接通孔，与所述左板件以及右板件的后端抵接。

5.如权利要求4所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述左板件以及所述右板件在往所述按压电机延伸的方向上，往所述连接件弯折布置，与所述抵接块抵接。

6.如权利要求5所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述左板件以及所述右板件背离所述按压电机的方向上形成有夹持端，所述夹持端，所述夹持端形成有夹持面，当所述左板件以及所述右板件夹持所述固定块时，所述夹持面与所述固定块紧贴布置。

7.如权利要求6所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，两个所述夹持件之间具有中部空间，两个所述夹持件的四个所述夹持端分别所述中部空间延伸布置。

8.如权利要求4所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述固定块包括扣接件，所述固定块形成有扣接孔以及连接孔，所述扣接孔以及所述连接孔分别贯通至所述固定块的左右边缘；所述扣接孔与所述固定块的边缘形成有与所述扣接件铰接的扣接端；所述扣接件受所述开启按钮拉动，往所述扣接孔内移动，所述弹性件从所述扣接孔内移出。

9.如权利要求8所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述固定块包括形成有开启通孔的开启块，所述开启按钮包括嵌入在所述开启通孔的按压块，所述按压块背离所述开启通孔，朝外延伸形成有按压端，所述左板件或者所述右板件按压所述按压端；所述按压块往所述开启通孔移动时，所述按压块在所述开启通孔中的延伸端，与所述扣接件的铰接端接触，且驱使所述扣接件往所述扣接孔内移动。

10.如权利要求9所述的更加安全的自动机械手，其特征在于，所述扣接孔与所述扣接件相向的内侧壁上形成有用于置放弹簧的弹簧孔，所述弹簧的一端与所述弹簧孔的孔底固定布置，另一端与所述扣接件朝向所述扣接孔的内表面固定布置。