[实用新型]一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统的硬件平台

说明书

本实用新型属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有失效冗余功能的双制动执行器车辆制动系统的硬件平台。该系统包括可调节式座椅、实验台架主体、制动踏板、电控助力制动系统、储液壶、电子稳定控制系统、液压管路、第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸、第四制动轮缸、钳盘式制动器支承板、制动主缸、实验台架支承轮、PC机、底层控制器和功率驱动器；本发明提供了一种能够装配在智能车辆上的双制动执行器系统及控制方法，具有机构简单，搭建方便等优点，并且基于这两个执行器的特性，能够实现车辆的制动助力和主动制动等功能，在双执行器制动系统中的一个制动执行器发生失效时另一个制动可立即介入工作，完成制动请求，提高车辆制动冗余安全性能。

技术领域

本实用新型属于车辆制动技术领域，具体的说一种具有制动失效冗余功能的车辆制动系统的硬件平台。

背景技术

随着汽车工业的变革，使用真空助力器的传统助力制动系统不能满足主动制动、复合制动等先进制动功能的要求。因此，旨在取代真空助力器的电控助力制动系统开始逐渐装配在各种新车型上。当前，已经出现的各种电控助力制动系统可以分为1-Box、2-Box和3-Box方案，其中对于2-Box方案，其配备了两个制动执行器，一个是负责基础制动助力的电控助力制动系统，另一个是负责实现制动防抱死、车辆横向稳定性控制等功能的电子稳定控制系统(ESP)。

正常情况下，接收到驾驶员的制动意图后，ECU发出控制指令，电控助力制动系统完成驾驶员制动助力功能；电子稳定控制系统(ESP)则在车辆处于极端工况时工作，如车轮抱死或者横向失稳等工况，确保车辆的纵横向稳定性，提升车辆的主动安全性，在一定程度上避免交通事故。但是，利用电机+减速机构作为动力源推动主缸推杆从而建立轮缸压力或者利用高压蓄能器建立轮缸压力的电控助力制动系统也会存在制动失效问题，此时车辆的制动助力系统会出现建压能力不足或者完全失去建压能力的情况，在驾驶员需要进行制动时极易造成严重的交通事故。与此同时，当电子稳定控制系统(ESP)出现故障时，在路面附着条件较差或者极端工况下，就无法保证车辆的横纵向稳定性，极易发生车辆侧滑、甩尾等危险情形。由此可见，在装备了双制动执行器的车辆中，配备的两个制动执行器在其正常的工作状态下都能独立地完成车辆制动功能。当其中一个制动执行器出现故障时，可以利用另外一个制动执行器完成制动安全冗余功能，这对于提升车辆的制动冗余安全性和主动安全性能具有实际的应用价值。

因此，亟需一种具有失效冗余功能的双制动执行器车辆制动系统，并且需要一个供双制动执行器车辆制动系统使用的硬件平台

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单的具有失效冗余功能的双制动执行器车辆制动系统，该硬件平台的搭建是双制动执行器车辆制动系统必不可少的部分，解决了现有制动系统平台结构复杂，成本高，不适用于双制动执行器车辆制动系统的问题。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：