[实用新型]自动驾驶控制器、车辆的自动驾驶系统和车辆

说明书

本实用新型提供了一种自动驾驶控制器、车辆的自动驾驶系统和车辆。所述自动驾驶控制器（1）用于车辆的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有用于感测所述车辆所处的外部环境的传感器、用于所述车辆的定位和导航的导航模块（5）以及用于控制所述车辆的运动的车辆控制装置（6），其特征在于，所述自动驾驶控制器（1）为所述自动驾驶系统的独立的器件，所述自动驾驶控制器（1）被构造成用于接收和处理来自所述传感器和所述导航模块（5）的信号并且将用于控制所述车辆的运动的控制信号发送至所述车辆控制装置（6）。

技术领域

本实用新型针对自动驾驶领域，涉及一种自动驾驶控制器、车辆的自动驾驶系统和车辆，具体而言，涉及一种基于传感器与自动驾驶控制器的自动驾驶系统。

背景技术

在现有技术中，利用摄像头加毫米波雷达传感器方案来实现车辆的自动驾驶系统，且对于车辆的控制策略由摄像头集成的控制芯片来输出。

CN110474476A涉及一种辅助ADAS（Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统）自动驾驶系统的摄像头监控平台，包括摄像头控制仓、固定台、主控仓、竖直旋转步进电机和水平旋转步进电机，所述摄像头控制仓的底部两侧分别向下延伸出一连接柱，所述固定台的上部置于摄像头控制仓的两个连接柱之间，所述固定台的两侧面之间设有竖直旋转步进电机，水平旋转步进电机置于固定台下方，通过水平传动轴和固定台连接，所述主控仓置于水平旋转步进电机下方，通过四个支撑杆和水平旋转步进电机固定连接。

CN110474476A的移动平台，可在一定范围内移动视野，自始至终跟随监控目标，减少了所需摄像头的数量。CN110474476A的嵌入式系统的MobileNet卷积神经网络可以大大减少ADAS系统主控端的运算压力，可以直接返回有效的测量数据。

实用新型内容

本实用新型的目的在于完成车辆、例如商用卡车车的L3级别（根据SAE（Societyof Automotive Engineers，汽车工程师学会）分级）的自动驾驶，从而减少车辆的人力成本，油耗成本，且提高运输安全性。

此外，本实用新型还旨在解决或者缓解现有技术中存在的其它技术问题。

本实用新型通过提供一种自动驾驶控制器、车辆的自动驾驶系统和车辆来解决上述问题，具体而言，根据本实用新型的一方面，提供了：

一种自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器用于车辆的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有用于感测所述车辆所处的外部环境的传感器、用于所述车辆的定位和导航的导航模块以及用于控制所述车辆的运动的车辆控制装置，其中，所述自动驾驶控制器为所述自动驾驶系统的独立的器件，所述自动驾驶控制器被构造成用于接收和处理来自所述传感器和所述导航模块的信号并且将用于控制所述车辆的运动的控制信号发送至所述车辆控制装置。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述自动驾驶控制器包括感知模块、规划模块和控制模块，其中，所述感知模块被构造成用于接收和处理来自所述传感器的信号并且将处理后的数据输出至所述规划模块，所述规划模块被构造成用于接收和处理来自所述感知模块的数据以及来自所述导航模块的信号并且将处理后的信号输出至所述控制模块，所述控制模块被构造成用于接收和处理来自所述规划模块的信号并且将所述控制信号发送至所述车辆控制装置。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述自动驾驶控制器还被构造成能够仅仅根据所述导航模块的信号来发送所述控制信号至所述车辆控制装置。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述自动驾驶控制器通过现场总线与所述传感器、所述导航模块和所述车辆控制装置通讯。

可选地，根据本实用新型的一种实施方式，所述自动驾驶控制器布置在所述车辆的前部的中控台之下。