[实用新型]自动驾驶控制器、车辆的自动驾驶系统和车辆

权利要求书

1.一种自动驾驶控制器（1），所述自动驾驶控制器（1）用于车辆的自动驾驶系统，所述自动驾驶系统具有用于感测所述车辆所处的外部环境的传感器、用于所述车辆的定位和导航的导航模块（5）以及用于控制所述车辆的运动的车辆控制装置（6），其特征在于，所述自动驾驶控制器（1）为所述自动驾驶系统的独立的器件，所述自动驾驶控制器（1）被构造成用于接收和处理来自所述传感器和所述导航模块（5）的信号并且将用于控制所述车辆的运动的控制信号发送至所述车辆控制装置（6）。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器（1），其特征在于，所述自动驾驶控制器（1）包括感知模块（11）、规划模块（12）和控制模块（13），其中，所述感知模块（11）被构造成用于接收和处理来自所述传感器的信号并且将处理后的数据输出至所述规划模块（12），所述规划模块（12）被构造成用于接收和处理来自所述感知模块（11）的数据以及来自所述导航模块（5）的信号并且将处理后的信号输出至所述控制模块（13），所述控制模块（13）被构造成用于接收和处理来自所述规划模块（12）的信号并且将所述控制信号发送至所述车辆控制装置（6）。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器（1），其特征在于，所述自动驾驶控制器（1）还被构造成能够仅仅根据所述导航模块（5）的信号来发送所述控制信号至所述车辆控制装置（6）。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器（1），其特征在于，所述自动驾驶控制器（1）通过现场总线与所述传感器、所述导航模块（5）和所述车辆控制装置（6）通讯。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制器（1），其特征在于，所述自动驾驶控制器（1）布置在所述车辆的前部的中控台之下。

6.一种车辆的自动驾驶系统，其特征在于，所述车辆的自动驾驶系统具有根据权利要求1至5中任一项所述的自动驾驶控制器（1）。

7.根据权利要求6所述的车辆的自动驾驶系统，其特征在于，所述传感器包括摄像头（4）和雷达。

8.根据权利要求7所述的车辆的自动驾驶系统，其特征在于，所述雷达包括激光雷达（2）和/或毫米波雷达（3）。

9.根据权利要求8所述的车辆的自动驾驶系统，其特征在于，所述摄像头（4）布置在所述车辆的车顶或座舱内，和/或所述激光雷达（2）布置在离地高度1米至1.6米的范围内，和/或所述毫米波雷达（3）布置在离地高度0.5米至2.0米的范围内。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有根据权利要求6至9中任一项所述的车辆的自动驾驶系统。