[实用新型]工业机器人综合仿真平台

说明书

本实用新型提出了一种工业机器人综合仿真平台，包括：柜体、机器人接线板、香蕉插座以及安装装置，柜体上安装有滑动槽，香蕉插座通过安装装置安装在柜体上；香蕉插座包括：第一组插座和第二组插座；安装装置包括：旋转板、旋转杆、卡紧部、第一接线组件、第二接线组件、第一弹性件以及调节组件，旋转板中部安装有旋转杆，在旋转板中部安装有调节组件，在旋转杆上安装有第一接线组件和第二接线组件，第一接线组件与一卡紧部连接，第二接线组件与另一卡紧部连接，与柜体相对固定有环绕在旋转杆外的齿环。工业机器人综合仿真平台解决现有技术中因香蕉插座的位置一定而导致不利于学习者理解每根线为什么如此连接的问题。

技术领域

本实用新型涉及教学用设备，具体涉及一种工业机器人综合仿真平台。

背景技术

中国专利公开了一种公开号为CN206516121U的模块化SCARA机器人综合实训台，该实训台包括：SCARA机器人、模块安装板、实训功能模块、电气元件主板模块和虚拟仿真系统模块，模块安装板为同心的环状扇形面结构，其具有依次紧邻设置的五个；实训功能模块具有独立模块化设计的多个，各实训功能模块固定在五个同心环状扇形面结构的模块安装板上的实训功能模块能够覆盖SCARA机器人旋转0°～300°的行程范围。该综合实训台虽然能够辅助学生深入学习SCARA机器人的各种功能，但是该综合实训台仍然存在以下缺点：

机器人接线板是固定设置在滑动槽内的，机器人接线板与香蕉插座连接，香蕉插座的位置是一定的，因此每次接线后，学习者能清楚记得相对位置，下一次实训时能快速接好机器人接线板与香蕉插座之间的连线，不利于学习者对每根线为什么如此连接的理解。

实用新型内容

本实用新型要提供一种工业机器人综合仿真平台，解决现有技术中因香蕉插座的位置一定而导致不利于学习者理解每根线为什么如此连接的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型提出了一种工业机器人综合仿真平台，包括：柜体、机器人接线板、香蕉插座以及安装装置，柜体上安装有滑动槽，机器人接线板能滑动地安装在滑动槽内，香蕉插座通过安装装置安装在柜体上；

香蕉插座包括：第一组插座和第二组插座，第一组插座和第二组插座分别位于旋转板两侧；

安装装置包括：旋转板、旋转杆、卡紧部、第一接线组件、第二接线组件、第一弹性件以及调节组件，旋转板中部安装有旋转杆，旋转杆能转动地安装在柜体上，在旋转板中部安装有调节组件，在旋转杆上安装有第一接线组件和第二接线组件，柜体内安装有第一组接线头和第二接线头，第一接线组件用于将第一组插座与第一组接线头连接，第二接线组件用于将第二组插座与第二组接线头连接，第一接线组件和第二接线组件能相对旋转杆在径向上运动，在第一接线组件和第二接线组件之间连接有第一弹性件，第一接线组件与一卡紧部连接，第二接线组件与另一卡紧部连接，与柜体相对固定有环绕在旋转杆外的齿环，在第一弹性件弹力下能保持第一接线组件不与第一组接线头连接、第二接线组件不与第二组接线头连接、两卡紧部均与齿环脱离，调节组件用于调节第一接线组件与第二接线组件的距离。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

首先，设置旋转板和旋转杆，实现了旋转板能够相对柜体旋转，从而实现了旋转后旋转板上的各个插座接口相对各个模块位置发生变化，避免学习者通过硬背各个模块与各个插座接口的相对位置实现接线，提高了学习者理解每根线接线原理的机会，从而提高了实训效果；然后，通过设置卡紧部和齿环，实现了当旋转后将旋转板定位，避免接线后旋转板仍然自由旋转而导致线缠绕在一起打结；再后，为了保证电气线路接通，因此设计了第一接线组件和第二接线组件，实现了旋转时不接通、旋转后稳定接通，避免因旋转板的旋转而导致接触处磨损后接触不良；最后，通过设置调节组件，既实现了调节卡紧部与齿环卡紧与否，又调节了接线处是否接通，简化了调节步骤，方便了调节，提高了调节效率。