[实用新型]工业机器人综合仿真平台

权利要求书

1.一种工业机器人综合仿真平台，其特征在于，包括：柜体、机器人接线板、香蕉插座以及安装装置，柜体上安装有滑动槽，机器人接线板能滑动地安装在滑动槽内，香蕉插座通过安装装置安装在柜体上；

香蕉插座包括：第一组插座和第二组插座，第一组插座和第二组插座分别位于旋转板两侧；

安装装置包括：旋转板、旋转杆、卡紧部、第一接线组件、第二接线组件、第一弹性件以及调节组件，旋转板中部安装有旋转杆，旋转杆能转动地安装在柜体上，在旋转板中部安装有调节组件，在旋转杆上安装有第一接线组件和第二接线组件，柜体内安装有第一组接线头和第二接线头，第一接线组件用于将第一组插座与第一组接线头连接，第二接线组件用于将第二组插座与第二组接线头连接，第一接线组件和第二接线组件能相对旋转杆在径向上运动，在第一接线组件和第二接线组件之间连接有第一弹性件，第一接线组件与一卡紧部连接，第二接线组件与另一卡紧部连接，与柜体相对固定有环绕在旋转杆外的齿环，在第一弹性件弹力下能保持第一接线组件不与第一组接线头连接、第二接线组件不与第二组接线头连接、两卡紧部均与齿环脱离，调节组件用于调节第一接线组件与第二接线组件的距离。

2.根据权利要求1所述的工业机器人综合仿真平台，其特征在于，第一接线组件包括：第一组接线块，在柜体内安装有第一接线环，第一接线环中心线与旋转杆中心线在一条直线上，第一组接线块安装在旋转杆内，第一组接线块能在旋转杆径向上运动，第一组接线块通过与第一接线环接触与第一组接线头连接，第一组接线块与一卡紧部连接；

第二接线组件包括：第二组接线块，在柜体内安装有第二接线环，第二接线环中心线与旋转杆中心线在一条直线上，第二组接线块安装在旋转杆内，第二组接线块能在旋转杆径向上运动，第二组接线块通过与二接线环接触与第二组接线头连接，第二组接线块与另一卡紧部连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人综合仿真平台，其特征在于，第一接线环位于第二接线环靠近旋转杆一侧。

4.根据权利要求2所述的工业机器人综合仿真平台，其特征在于，调节组件包括：调节杆、第二弹性件以及驱动块，调节杆能转动地穿过旋转板，旋转板固定有驱动块，驱动块为椭圆盘结构，驱动块侧壁与第一组接线块和第二组接线块接触，在调节杆与旋转板的铰接处安装有第二弹性件，在第二弹性件弹力下能保持驱动块使第一组接线块压紧在第一接线环上、第二组接线块压紧在第二接线环上、两卡紧部均与齿环啮合。

5.根据权利要求4所述的工业机器人综合仿真平台，其特征在于，第二弹性件为卷簧，在旋转杆上固定有旋转盖，与柜体相对固定有中心筒，中心筒伸入至旋转盖内，卷簧卷积在旋转盖与中心筒之间，卷簧内端与中心筒固定，卷簧外端与旋转盖固定。