[实用新型]一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置

说明书

本实用新型公开了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，其结构包括固定架、螺栓孔、竖向减震支撑脚和横向减震杆，本实用新型通过设置了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，通过在支架减震装置底部安装了四个竖向减震支撑脚，且四个竖向减震支撑脚之间通过横向减震杆进行连接，对无人机降落时进行竖向和横向减震，增加对无人机的减震效果，避免无人机在下降时横移的情况下容易翻倒，且在横向减震杆内部安装了阻尼油缸，且四根竖向减震支撑脚沿固定转轴的转动方向均向内以固定架为中心点进行转动，使四根竖向减震支撑脚同时向内收缩，挤压四根横向减震杆同时受力进行横向减震，增加对无人机的横向减震效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机支架减震技术领域，具体涉及一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置。

背景技术

航测，现在也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学，遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。

现有的航测遥感用无人机在底部安装减震支架，对无人机的起落进行减震保护，但现有的航测遥感用无人机底部的支架减震装置只有竖直减震的效果，当无人机在下降时进行横向移动的情况下，容易导致无人机与地面产生撞击，导致无人机翻转，造成无人机损坏，给工作人员带来经济损失。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，解决了现有的航测遥感用无人机底部的支架减震装置只有竖直减震的效果，当无人机在下降时进行横向移动的情况下，容易导致无人机与地面产生撞击，导致无人机翻转，造成无人机损坏，给工作人员带来经济损失的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种改进型航测遥感用无人机支架减震装置，包括固定架、竖向减震支撑脚和横向减震杆，所述固定架内部开设有螺栓孔，所述固定架底端边角处均焊接有竖向减震支撑脚，且四个竖向减震支撑脚之间通过横向减震杆相互连接，所述竖向减震支撑脚由固定板、固定转轴、外管、减震弹簧、滑块、直杆和支撑底板组成，所述固定板底端通过固定转轴与外管进行同心转动，所述外管内部嵌入有减震弹簧，所述滑块顶端嵌入至外管内部底端，且滑块顶端通过减震弹簧与外管进行弹性连接，所述滑块底端通过螺栓与直杆相互锁固，所述直杆底端通过螺栓与支撑底板相互锁固，所述固定板顶端与固定架相互焊接，所述外管外侧与横向减震杆相互焊接。

进一步的，所述横向减震杆由阻尼油缸、阻尼油室、活塞板、活动横杆、连接杆、转动轴和支板组成，所述阻尼油缸内部设置有阻尼油室，所述活塞板嵌入至阻尼油缸内部左侧，且阻尼油缸通过阻尼油室内的液压油与阻尼油缸进行弹性连接，所述活动横杆右端伸入至阻尼油缸内与活塞板相互锁固，所述阻尼油缸右端与连接杆相互焊接，所述活动横杆左端和连接杆右端分别通过转动轴与支板进行同心转动，且支板与外管相互焊接。

进一步的，所述竖向减震支撑脚设置有四根，且四根竖向减震支撑脚沿固定转轴的转动方向均向内以固定架为中心点进行转动。

进一步的，所述横向减震杆设置有四根，且横向减震杆两端分别与两根竖向减震支撑脚的外管相互焊接。

进一步的，所述滑块表面呈光滑状，且外管内壁与滑块贴合。

进一步的，所述外管内部底端设置有限位块，且减震弹簧延展时滑块底端与该外管内部底端的限位块接触。

进一步的，所述支撑底板外侧呈弧形状，且由内至外向上呈三十度角倾斜。

进一步的，所述活塞板外侧套接有密封橡胶圈，且阻尼油缸内壁与该活塞板外侧的密封橡胶圈贴合。

进一步的，所述减震弹簧采用压缩弹簧，支撑效果好，且减震效果好。