[实用新型]立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备

说明书

立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，包括：机架本体，所述机架本体内侧固定搭建有用于固定连接机构器件的设备框架，机架本体正面设有取放件操作位和系统控制触摸屏，侧面设有换模位、第一控制电箱及进气源。机器人的超声波焊头与安装于设备框架底部的超声波发生器相连接进行超声波焊接，机器人控制柜和第一控制电箱均设有控制连接机器人和电机运行的PLC逻辑控制程序，PLC逻辑控制程序通信连接系统控制触摸屏进行触摸控制。设备框架内设的旋转工作台的中心部位设有第二控制电箱并连接电机驱动控制顺时针或逆时针旋转运行，以此对应立柱内饰板对应机器人的位置，旋转工作台上安装有放置工件a的胎膜，工件a由压紧机构压紧方便焊接加工。

技术领域

所述实施方案涉及汽车内饰板加工设备技术领域，尤其涉及立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备。

背景技术

随着科技的进步发展，工业生产上投入了各种各样的机械设备来提高生产效率和解决劳动力不足的问题，尤其是如今汽车部件的加工行业采用大型设备代替人工操作，有如先前的汽车立柱内饰板表面的无纺布是采用人工进行折叠包边后再进行加热焊接固定，同时汽车立柱内饰板的喇叭防护罩与汽车立柱内饰板之间的固定也是采用人工进行焊接固定，由于采用人工加工导致加工质量无法保证统一，且加工生产效率较低，满足不了如今汽车迅速发展的汽车配件需求。针对此问题，本技术方案提供无纺布立柱包边焊接机构，全程自动化内饰板无纺布包边和焊接处理，提高加工质量和效率，代替人们去操作一些危险性较高的作业。

实用新型内容

本公开的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备是用于汽车内饰板的焊接加工，取代了传统过去手工制作无纺布包边或内饰板喇叭罩焊接的低效率工作状况。

立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，包括：机架本体，所述机架本体内侧固定搭建有用于固定连接机构器件的设备框架，机架本体正面设有取放件操作位和系统控制触摸屏，侧面设有换模位、第一控制电箱及进气源；

机器人，及控制连接机器人的机器人控制柜，所述机器人控制柜设置于机架本体顶部，机器人主要包括机器人固定件、机器人第二轴、焊接执行机构及超声波焊头，所述超声波焊头与固定连接设备框架的超声波发生器相连接；

所述设备框架内设有旋转工作台，旋转工作台中心部位设有第二控制电箱，旋转工作台由电机控制运行，旋转工作台在伺服电机的驱动控制下相对于机架本体进行顺时针或逆时针旋转，以此调整立柱内饰板对应机器人的位置，旋转工作台上安装有放置工件a的胎膜，胎膜上设有压紧固定工件a的压紧机构，所述机器人控制柜和第一控制电箱均设有控制连接机器人和电机运行的PLC逻辑控制程序， PLC逻辑控制程序通信连接系统控制触摸屏显示控制操作界面信息。

进一步地，所述旋转工作台设于机器人下方，所述电机至少包括伺服电机且设于机架本体底部配套设置有减速机，所述机器人控制柜和第一控制电箱设置有储存写入PLC逻辑控制程序的PLC控制模块，PLC控制模块通信连接系统控制触摸屏；其中，PLC控制模块又控制连接机器人和伺服电机，所述压紧机构有若干个独立体，且均等分布设于旋转工作台表面。

进一步地，所述机器人顶端通过机器人固定板与设备框架固定连接，与机器人固定板一一对应位置设置所述机器人控制柜。

进一步地，所述机器人与机器人固定板连接一端为所述机器人固定件。

进一步地，所述第一控制电箱内安装有PLC控制模块及其它电气元件，所述第二控制电箱内安装有电线组和气管组，其中，电线组与第一控制电箱电连接，便于机构中部的线路和气管布局，并在设备上安装电磁阀和提存储压缩空气的储气罐；

所述进气源连接气体，并通过气管组接到储气罐，储气罐通过气管把压缩的空气连接至储气罐，再通过气管连接到气动元件。

进一步地，所述取放件操作位两内侧边设有检测物体出入的光栅，且光栅与机器人控制柜、第一控制电箱相连接；所述取放件操作位同侧面设置上述的系统控制触摸屏。