[实用新型]立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备

权利要求书

1.立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，包括：

机架本体；

所述机架本体内侧固定搭建有用于固定连接机构器件的设备框架，机架本体正面设有取放件操作位和系统控制触摸屏，侧面设有换模位、第一控制电箱及进气源；

机器人，及控制连接机器人的机器人控制柜，所述机器人控制柜设置于机架本体顶部；

所述机器人主要包括机器人固定件、机器人第二轴、焊接执行机构及超声波焊头，所述超声波焊头与固定连接设备框架的超声波发生器相连接；

所述设备框架内设有旋转工作台，旋转工作台中心部位设有第二控制电箱，旋转工作台由电机控制运行，旋转工作台在伺服电机的驱动控制下相对于机架本体进行顺时针或逆时针旋转，以此调整立柱内饰板对应机器人的位置，旋转工作台上安装有放置工件a的胎膜，胎膜上设有压紧固定工件a的压紧机构；

所述机器人控制柜和第一控制电箱均设有控制连接机器人和电机运行的PLC逻辑控制程序，PLC逻辑控制程序通信连接系统控制触摸屏显示控制操作界面信息。

2.根据权利要求1所述的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，所述旋转工作台设于机器人下方，所述电机至少包括伺服电机且设于机架本体底部配套设置有减速机；

所述机器人控制柜和第一控制电箱设置有储存写入PLC逻辑控制程序的PLC控制模块，PLC控制模块通信连接系统控制触摸屏，其中，PLC控制模块又控制连接机器人和伺服电机；所述压紧机构有若干个独立体，且均等分布设于旋转工作台表面。

3.根据权利要求2所述的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，所述机器人顶端通过机器人固定板与设备框架固定连接，与机器人固定板一一对应位置设置所述机器人控制柜。

4.根据权利要求3所述的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，所述机器人与机器人固定板连接一端为所述机器人固定件。

5.根据权利要求1所述的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，所述第一控制电箱内安装有PLC控制模块及电气元件，所述第二控制电箱内安装有电线组和气管组，其中，电线组与第一控制电箱电连接，便于机构中部的线路和气管布局，并在设备上安装电磁阀和提存储压缩空气的储气罐；

所述进气源连接气体，并通过气管组接到储气罐，储气罐通过气管把压缩的空气连接至储气罐，再通过气管连接到气动元件。

6.根据权利要求1所述的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，所述取放件操作位两内侧边设有检测物体出入的光栅，且光栅与机器人控制柜、第一控制电箱相连接；

所述取放件操作位同侧面设置上述的系统控制触摸屏。

7.根据权利要求1所述的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，所述换模位、第一控制电箱及进气源均设于机架本体的同一侧面；

所述换模位设有两扇格栅门。

8.根据权利要求7所述的立柱表皮焊接包边及超声波焊接一体成型设备，其特征在于，所述机架本体侧面设置防护板，防护板围绕设备框架四周设置。