[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人，该扫地机器人，包括机体，机体的上端开设有圆形槽，圆形槽的上端内壁固定连接有软体橡胶，软体橡胶的侧壁固定连接有第一激光头，软体橡胶的侧壁固定连接有第二激光头，机体的侧壁固定连接有缓冲机构，本实用新型通过缓冲机构对机体进行保护，防止机头受到较大外力而破裂或者断裂而影响扫地机器人的正常工作，同时通过圆形槽和软体橡胶对第一激光头和第二激光头进行保护，防止机体撞倒桌椅而导致第一激光头和第二激光头损坏，进而影响机体探测周围环境，导致机体重复清扫而使效率下降。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，目前扫地机器人种类众多，为了提高扫地机器人智能程度，越来越多的扫地机器人设有建立地图的功能，一般采用以下两种方式实现该功能,一种是基于激光雷达反射原理来建立地图；另一种是基于雷达激光头视觉里程计来建立地图,而主要的前期摄像功能都是由雷达激光头进行完成的，所以雷达激光头是智能扫地机器人的一个重要组件。

但是市面上的雷达激光头一般都是简单的堆放上机器人的上方，并没有对雷达激光头进行保护，这就导致机器人在运行的过程中很容易被座椅等物件撞坏而无法进行探测，且现在的扫地机器人的机体的保护措施相对比较简陋，容易受到外力的装机而导致机体破裂，影响机体的正常运转。

为此，我们提出一种扫地机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人，包括机体，所述机体的上端开设有圆形槽，所述圆形槽的上端内壁固定连接有软体橡胶，所述软体橡胶的侧壁固定连接有第一激光头，所述软体橡胶的侧壁固定连接有第二激光头，所述机体的侧壁固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的另一端固定连接有防护壳，所述机体的内壁固定连接有控制器。

优选地，所述缓冲机构包括固定在防护壳侧壁上的固定块，所述固定块的侧壁开设有十字型槽，所述十字型槽的内壁固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的另一端固定连接有十字连接杆，所述十字连接杆的一端套接在十字型槽内，且十字连接杆的另一端固定连接有缓冲板，所述固定块的外壁套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端固定连接在防护壳的内壁，所述第二缓冲弹簧的另一端固定连接在机体的侧壁。

优选地，所述缓冲机构的数量为个，并关于机体的中心对称分布在机体的侧壁，且每两个所述缓冲机构之间的夹角为22.5度。

优选地，所述圆形槽由上端的圆柱形槽和下端的弧形槽组成，且上端的圆柱形槽的半径比软体橡胶的长度长0.5毫米。

优选地，所述防护壳为一个中空的圆柱形体，且防护壳的半径比机体的半径大两厘米。

优选地，所述十字连接杆是由一个横杆和一个竖杆组成，所述竖杆固定连接第一缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该扫地机器人通过第一激光头、第二激光头之间的配合可以准确定位机体所在的位置，且通过软体橡胶和圆形槽之间的配合，可以在装置碰触到桌旗等物件时，将第一激光头和第二激光头缩放进圆形槽内，以达到对第一激光头和第二激光头的保护，防止扫地机器人的勘探功能受到影响，而使扫地机器人工作能力下降。

2、该扫地机器人通过缓冲机构可以在扫地机器人受到碰撞或者其他强外力时，对外力进行缓冲，降低直接作用到扫地机器人机体上的外力，以达到对扫地机器人机体进行保护，防止机体受到破坏而影响到扫地机器人的正常工作。

附图说明