[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 202020090152.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211961933U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 高鹏飞;郭艳 | 申请（专利权）人： | 郑州邦浩电子科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙) 41143 | 代理人： | 崔伟;郭一路 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 | ||
1.一种扫地机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上端开设有圆形槽(2)，所述圆形槽(2)的上端内壁固定连接有软体橡胶(3)，所述软体橡胶(3)的侧壁固定连接有第一激光头(4)，所述软体橡胶(3)的侧壁固定连接有第二激光头(5)，所述机体(1)的侧壁固定连接有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)的另一端固定连接有防护壳(7)，所述机体(1)的内壁固定连接有控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括固定在防护壳(7)侧壁上的固定块(601)，所述固定块(601)的侧壁开设有十字型槽(602)，所述十字型槽(602)的内壁固定连接有第一缓冲弹簧(603)，所述第一缓冲弹簧(603)的另一端固定连接有十字连接杆(604)，所述十字连接杆(604)的一端套接在十字型槽(602)内，且十字连接杆(604)另一端固定连接有缓冲板(605)，所述固定块(601)的外壁套设有第二缓冲弹簧(606)，所述第二缓冲弹簧(606)的一端固定连接在防护壳(7)的内壁，所述第二缓冲弹簧(606)的另一端固定连接在机体(1)的侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述缓冲机构(6)的数量为16个，并关于机体(1)的中心对称分布在机体(1)的侧壁，且每两个所述缓冲机构(6)之间的夹角为22.5度。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述圆形槽(2)由上端的圆柱形槽和下端的弧形槽组成，且上端的圆柱形槽的半径比软体橡胶(3)的长度长0.5毫米。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述防护壳(7)为一个中空的圆柱形体，且防护壳(7)的半径比机体(1)的半径大两厘米。
6.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述十字连接杆(604)是由一个横杆和一个竖杆组成，所述竖杆固定连接第一缓冲弹簧(603)。
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