[实用新型]一种快速自动更换超声波焊头结构

说明书

本公开的一种快速自动更换超声波焊头结构包括：机器人第四轴、信号模块接头和超声波焊头。所述机器人第四轴的下端固定有气缸安装架，且气缸安装架的内侧固定有气缸，气缸的下端固定有连接块，气缸安装架的外侧固定有传感器限位块，且传感器限位块的一侧设置有卡槽。该快速自动更换超声波焊头结构设置有快速更换主盘，快速更换主盘与快速更换工具盘采用同轴心配合，同轴心配合的快速更换主盘与快速更换工具盘，可以保证在连接时和连接后位置的准确性，不会出现晃动导致影响实际工作的情况出现。更换超声波焊头时，快速更换主盘与快速更换工具盘分离，把快速更换工具盘指向超声波焊头一段均更换掉，使得整个更换过程非常的快速，提升工作效率。

技术领域

所述实施方案涉及更换超声波焊头结构技术领域，尤其涉及一种快速自动更换超声波焊头结构。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，超声波焊接是通过超声波发生器将50/60赫兹电流转换成15、20、30或40KHz电能。被转换的高频电能通过换能器再次被转换成为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到超声波焊头。超声波焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，在该区域，振动能量被通过摩擦方式转换成热能，将塑料熔化。

市场上的超声波焊头结构在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在工作过程中出现晃动影响实际工作效果的情况，同时在对于超声波焊头更换需要消耗较长时间，这样导致其实际工作效率较低的问题，为此，我们提出一种快速自动更换超声波焊头结构。

实用新型内容

本公开的目的在于提供快速自动更换超声波焊头结构，以解决上述背景技术中提出的超声波焊头结构在整体的结构上不够稳定和牢固，容易在工作过程中出现晃动影响实际工作效果的情况，同时在对于超声波焊头更换需要消耗较长时间，这样导致其实际工作效率较低的问题。

为实现上述目的，提供如下技术方案：快速自动更换超声波焊头结构，包括机器人第四轴、信号模块接头和超声波焊头，所述机器人第四轴的下端固定有气缸安装架，且气缸安装架的内侧固定有气缸，所述气缸的下端固定有连接块，所述气缸安装架的外侧固定有传感器限位块，且传感器限位块的一侧设置有卡槽，所述连接块的外侧固定有传感器安装架，且传感器安装架的上端固定有深度传感器，所述连接块的下端固定有快速更换主盘，且快速更换主盘外侧和快速更换工具盘的外侧均设置有高频电源模块接头，所述高频电源模块接头的一侧设置有信号模块接头，所述快速更换主盘的一侧设置有主盘进气口，且快速更换主盘进气口的外侧连接有冷却气管，所述快速更换主盘的另一侧设置有主盘出气口，所述快速更换主盘的下端连接有锁紧机构，所述锁紧机构的下端固定有快速更换工具盘，且快速更换工具盘的一侧设置有工具盘进气口，且工具盘进气口的另一侧设置有工具盘出气口，所述快速更换工具盘的下端连接有连接头，所述连接头包括有固定圈、固定圈进气孔、固定圈出气口，所述固定圈的一侧设置有固定圈进气孔，且固定圈的另一侧设置有固定圈出气口，所述连接头的下端连接有换能器，且换能器的一侧设置有气接头，所述换能器的下端连接有超声波焊头。

进一步地，所述气缸与连接块呈垂直状分布，连接块与机器人第四轴构成固定连接。

进一步地，所述锁紧机构包括有锁紧圈、锁紧钢珠、弹簧、锁紧孔，所述锁紧圈的内部设置有锁紧钢珠，且锁紧钢珠一侧连接有弹簧，所述锁紧圈的下端连接有锁紧孔。

进一步地，所述弹簧与分布在锁紧圈和锁紧钢珠之间，且锁紧钢珠和锁紧圈之间构成弹性结构储尘室为可拆卸装置。

进一步地，所述快速更换主盘、快速更换工具盘、连接头和换能器均设置有空气接口，且快速更换主盘、快速更换工具盘、连接头和换能器之间构成对超声波焊头的冷却结构。

进一步地，所述快速更换主盘与快速更换工具盘采用同轴心配合，且快速更换主盘和快速更换工具盘构成可拆卸结构。