[实用新型]一种快速自动更换超声波焊头结构

权利要求书

1.一种快速自动更换超声波焊头结构，包括机器人第四轴（1）、信号模块接头（11）和超声波焊头（22），其特征在于，所述机器人第四轴（1）的下端固定有气缸安装架（2），且气缸安装架（2）的内侧固定有气缸（3），所述气缸（3）的下端固定有连接块（4），所述气缸安装架（2）的外侧固定有传感器限位块（5），且传感器限位块（5）的一侧设置有卡槽（6），所述连接块（4）的外侧固定有传感器安装架（7），且传感器安装架（7）的上端固定有深度传感器（8），所述连接块（4）的下端固定有快速更换主盘（9），且快速更换主盘（9）外侧和快速更换工具盘（16）的外侧均设置有高频电源模块接头（10），所述高频电源模块接头（10）的一侧设置有信号模块接头（11），所述快速更换主盘（9）的一侧设置有主盘进气口（12），且快速更换主盘（9）主盘进气口（12）的外侧连接有冷却气管（13），所述快速更换主盘（9）的另一侧设置有主盘出气口（14），所述快速更换主盘（9）的下端连接有锁紧机构（15），所述锁紧机构（15）的下端固定有快速更换工具盘（16），且快速更换工具盘（16）的一侧设置有工具盘进气口（17），且工具盘进气口（17）的另一侧设置有工具盘出气口（18），所述快速更换工具盘（16）的下端连接有连接头（19），所述连接头（19）包括有固定圈（1901）、固定圈进气孔（1902）、固定圈出气口（1903），所述固定圈（1901）的一侧设置有固定圈进气孔（1902），且固定圈（1901）的另一侧设置有固定圈出气口（1903），所述连接头（19）的下端连接有换能器（20），且换能器（20）的一侧设置有气接头（21），所述换能器（20）的下端连接有超声波焊头（22）。

2.根据权利要求1所述的一种快速自动更换超声波焊头结构，其特征在于，所述气缸（3）与连接块（4）呈垂直状分布，连接块（4）与机器人第四轴（1）构成固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速自动更换超声波焊头结构，其特征在于，所述锁紧机构（15）包括有锁紧圈（1501）、锁紧钢珠（1502）、弹簧（1503）、锁紧孔（1504），所述锁紧圈（1501）的内部设置有锁紧钢珠（1502），且锁紧钢珠（1502）一侧连接有弹簧（1503），所述锁紧圈（1501）的下端连接有锁紧孔（1504）。

4.根据权利要求3所述的一种快速自动更换超声波焊头结构，其特征在于，所述弹簧（1503）与分布在锁紧圈（1501）和锁紧钢珠（1502）之间，且锁紧钢珠（1502）和锁紧圈（1501）之间构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种快速自动更换超声波焊头结构，其特征在于，所述快速更换主盘（9）、快速更换工具盘（16）、连接头（19）和换能器（20）均设置有空气接口，且快速更换主盘（9）、快速更换工具盘（16）、连接头（19）和换能器（20）之间构成对超声波焊头（22）的冷却结构。

6.根据权利要求1所述的一种快速自动更换超声波焊头结构，其特征在于，所述快速更换主盘（9）与快速更换工具盘（16）采用同轴心配合，且快速更换主盘（9）和快速更换工具盘（16）构成可拆卸结构。