[实用新型]一种甘蔗抓运专用车

说明书

本实用新型公开了一种甘蔗抓运专用车，包括车架，车架前端下方设置有支腿，车架的前端上方安装有可回转的平台，平台上安装有抓取机构，抓取机构包括可360度旋转的夹具，车架的后端安装有带自卸功能的料斗；还包括液压系统，液压系统采用闭式泵和变排量泵串联的双泵驱动方式，液压系统包括行走液压系统、转向液压系统、支腿及料斗液压系统和夹具液压系统；本实用新型提供的一种甘蔗抓运专用车，可以具备甘蔗捡拾、装车、运输和自卸功能，满足甘蔗收割后从田地转运到堆积场的需要；提高转运效率，降低人工成本；整机通过液压系统完成不同的动作，实现无间隙传动，使抓运专用车各动作运动平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种甘蔗抓运专用车，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国是一个产糖大国，年产量近亿吨，但单位面积产量低，成本也高。我国的白糖在国际市场上基本上无竞争力可言，面临着严重的挑战。甘蔗生产除品种改良、提高栽培水平、改进加工工艺外，最快捷最容易见效的办法就是提高机械化程度，特别是提高机械收获程度，是降低蔗糖生产成本的重要环节。

甘蔗收割后从地里转运到集散场地，现在基本采用农用运输平板车辆，装车靠人工，散放的甘蔗人工捡拾效率低，打捆后的甘蔗需要两人配合抬起装车，如果货箱已装部分甘蔗，受高度限制，人工装车较困难；部分运输车辆具备自卸功能，但是存在装载量少、卸载高度低，不容易将甘蔗快速卸掉的缺点，还需要在运输车辆后部需要人工加装活动挡板，以防止甘蔗在运输过程中滑落，甘蔗的转运效率较低。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要研发一种甘蔗抓运专用车来解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种甘蔗抓运专用车，可以具备甘蔗捡拾、装车、运输和自卸功能，满足甘蔗收割后从田地转运到堆积场的需要；提高转运效率，降低人工成本；整机通过液压系统完成不同的动作，实现无间隙传动，使抓运专用车各动作运动平稳。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种甘蔗抓运专用车，包括车架，车架前端下方设置有支腿，车架的前端上方安装有可回转的平台，平台上安装有抓取机构，抓取机构包括可360度旋转的夹具，车架的后端安装有带自卸功能的料斗；还包括液压系统，液压系统采用闭式泵和变排量泵串联的双泵驱动方式，液压系统包括行走液压系统、转向液压系统、支腿及料斗液压系统和夹具液压系统。

进一步地，所述抓取机构包括固定座，固定座安装在平台上，固定座与大臂一端部铰接固定，大臂通过油缸进行支撑，大臂与副臂一端部铰接固定，副臂通过回转装置安装有夹具。

进一步地，所述夹具包括夹具座，夹具座的底部与主爪进行铰接固定，主爪的顶部内侧与副爪的顶部内侧铰接固定，副爪的顶部外侧通过拉杆与夹具座的底部铰接固定；所述夹具座的正下方设有一个夹具油缸，夹具油缸的伸缩，实现主爪和副爪的张开与闭合。

进一步地，所述料斗的左右两侧采取无挡板结构，料斗包括前挡板，前挡板与水平设置的底板呈90°设置，底板与后挡板之间呈145°布置；所述底板靠近后挡板端的下方安装有两个举升油缸；所述后挡板顶端的下表面与车架后端部安装的铰支座进行铰接，铰接转动轴线与底板上表面之间的竖直距离为180mm。

进一步地，所述行走液压系统，通过闭式泵驱动行走液压马达，闭式泵的A、B口分别连接行走液压马达的A、B口，通过机械控制方式使A、B口交替进、回油，改变行走液压马达的旋向，实现整机前进、后退；闭式泵的S口为补油口，与油箱连接。

进一步地，所述转向液压系统是负荷传感动态信号转向优先液压系统，转向液压系统中变排量泵的P口输出的压力油，进入优先阀的P口，经CF口优先向转向器供油；在方向盘不转或缓慢旋转时，多余的压力油由EF口进入组合阀；转向器的LS口与优先阀的LS口用高压软管连接，并经三通进入梭阀来控制变排量泵的排量。