[实用新型]一种甘蔗抓运专用车

权利要求书

1.一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：包括车架（1），车架（1）前端下方设置有支腿（2），车架（1）的前端上方安装有可回转的平台（3），平台（3）上安装有抓取机构（6），抓取机构（6）包括可360度旋转的夹具（64），车架（1）的后端安装有带自卸功能的料斗（9）；还包括液压系统，液压系统采用闭式泵（12）和变排量泵（13）串联的双泵驱动方式，液压系统包括行走液压系统、转向液压系统、支腿及料斗液压系统和夹具液压系统。

2.如权利要求1所述的一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：所述抓取机构（6）包括固定座（61），固定座（61）安装在平台（3）上，固定座（61）与大臂（62）一端部铰接固定，大臂（62）通过油缸进行支撑，大臂（62）与副臂（63）一端部铰接固定，副臂（63）通过回转装置安装有夹具（64）。

3.如权利要求1所述的一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：所述夹具（64）包括夹具座（65），夹具座（65）的底部与主爪（66）进行铰接固定，主爪（66）的顶部内侧与副爪（67）的顶部内侧铰接固定，副爪（67）的顶部外侧通过拉杆（69）与夹具座（65）的底部铰接固定；所述夹具座（65）的正下方设有一个夹具油缸（68），夹具油缸（68）的伸缩，实现主爪（66）和副爪（67）的张开与闭合。

4.如权利要求1所述的一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：所述料斗（9）的左右两侧采取无挡板结构，料斗（9）包括前挡板（91），前挡板（91）与水平设置的底板（92）呈90°设置，底板（92）与后挡板（93）之间呈145°布置；所述底板（92）靠近后挡板（93）端的下方安装有两个举升油缸（10）；所述后挡板（93）顶端的下表面与车架（1）后端部安装的铰支座（11）进行铰接，铰接转动轴线与底板（92）上表面之间的竖直距离为180mm。

5.如权利要求4所述的一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：所述行走液压系统中，通过闭式泵（12）驱动行走液压马达（14），闭式泵（12）的A、B口分别连接行走液压马达的A、B口，通过机械控制方式使A、B口交替进、回油，改变行走液压马达（14）的旋向，实现整机前进、后退；闭式泵（12）的S口为补油口，与油箱连接。

6.如权利要求1所述的一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：所述转向液压系统是负荷传感动态信号转向优先液压系统，转向液压系统中变排量泵（13）P口输出的压力油，进入优先阀（15）的P口，经CF口优先向转向器（16）供油；在方向盘不转或缓慢旋转时，多余的压力油由EF口进入组合阀（17）；转向器（16）的LS口与优先阀（15）的LS口用高压软管连接，并经三通进入梭阀（18）来控制变排量泵（13）的排量。

7.如权利要求1所述的一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：所述支腿及料斗液压系统包括2联先导阀（19），来自油源阀（20）PV1口的液压油，进入2联先导阀（19）的P口；操纵料斗手柄时，先导液压油从2联先导阀（19）的1、2口分别进入组合阀（17）第5联的a、b口，控制料斗（9）的升降；操纵支腿手柄时，先导液压油从2联先导阀（19）的3、4口分别进入组合阀（17）第4联的a、b口，控制支腿（2）收放。

8.如权利要求1所述的一种甘蔗抓运专用车，其特征在于：所述夹具液压系统包括平台回转、副臂翻转、夹具开合、大臂升降、夹具回转和夹具翻转液压系统；所述平台回转和副臂翻转液压系统包括左先导阀（21），由左手柄控制；来自油源阀（20）的PV1口的液压油，进入左先导阀（21）的P口；左右摇动左先导手柄，先导液压油从左先导阀（21）的3、4口分别进入组合阀（17）第8联的a、b口，控制平台（3）的回转；前后推拉左先导手柄，先导液压油从左先导阀（21）的1、2口分别进入组合阀（17）第2联的a、b口，控制副臂（63）的翻转。