[实用新型]一种甘蔗抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种甘蔗抓取机构，包括底座、大臂和副臂，还包括抓具回转固定座、回转支承和抓具总成；抓具回转固定座包括凸轮状固定板和两个对称设置的挂板，抓具回转固定座底部安装有回转支承，回转支承上安装有抓具总成，抓具总成包括抓具座，抓具座的底部与主爪总成进行铰接固定，主爪总成的顶部内侧与副爪总成的顶部内侧铰接固定，副爪总成的顶部外侧通过直拉杆与抓具座的底部铰接固定；抓具座的正下方设有一个抓具油缸；本实用新型提供的一种甘蔗抓取机构，可以对甘蔗收割场地散放或已捆扎的甘蔗进行抓取，举高装车或完成码垛，提高散放甘蔗的捡拾效率和装车效率。

技术领域

本实用新型涉及一种甘蔗抓取机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

甘蔗收割后从地里转运到集散场地，现在基本采用农用运输平板车辆，装车靠人工，散放的甘蔗人工捡拾效率低，打捆后的甘蔗需要两人配合抬起装车，如果货箱已装部分甘蔗，受高度限制，人工装车较困难。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种甘蔗抓取机构，可以对甘蔗收割场地散放或已捆扎的甘蔗进行抓取，举高装车或完成码垛，提高散放甘蔗的捡拾效率和装车效率。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种甘蔗抓取机构，包括底座、大臂和副臂，还包括抓具回转固定座、回转支承和抓具总成；抓具回转固定座包括凸轮状固定板和两个对称设置的挂板，挂板上分别设有两个铰接孔，一个铰接孔与副臂的一端部铰接，另一个铰接孔通过弧形拉杆与第三油缸的头部铰接固定；所述第三油缸的尾部铰接固定在副臂主体上；所述抓具回转固定座底部安装有回转支承，回转支承上安装有抓具总成；所述抓具总成包括抓具座，抓具座的底部与主爪总成进行铰接固定，主爪总成的顶部内侧与副爪总成的顶部内侧铰接固定，副爪总成的顶部外侧通过直拉杆与抓具座的底部铰接固定；抓具座的正下方设有一个抓具油缸。

进一步地，所述抓具油缸的尾部与抓具座一端部铰接固定，抓具油缸的头部与主爪总成的顶端外侧铰接固定。

进一步地，所述主爪总成包括三根并排设置的爪齿，副爪总成包括两根并排设置的爪齿，主爪总成和副爪总成的爪齿下端部可交叉设置。

进一步地，所述底座的顶部与大臂的下端部铰接固定，大臂的主体下部与第一油缸的头部铰接固定，底座的侧部与第一油缸的尾部铰接固定；所述大臂的上端部与副臂主体的一侧铰接固定，副臂的一端部与第二油缸的头部铰接固定，第二油缸的尾部铰接固定于大臂上部；所述副臂的一端部铰接有抓具回转固定座。

进一步地，所述抓具总成通过液压马达实现360度旋转。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型提供的甘蔗抓取机构，利用液压控制，抓取装置能够对甘蔗收割场地散放或已捆扎的甘蔗进行抓取，根据码垛需要能够将甘蔗进行360°旋转，到需要卸货位置张开夹爪卸货；本实用新型提供的甘蔗抓取机构能够将已打捆的甘蔗同时抓起1-3捆，举高装车或码垛，能完成人工无法进行的作业，不仅降低了劳动强度，还大大提高装车效率；结构简单合理，可广泛应用于甘蔗收割搬运技术领域。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中抓具回转固定座的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型中抓具总成的结构示意图；

图5是图4的侧视图；