[实用新型]一种软包电芯自动拆解设备

说明书

本实用新型公开了一种软包电芯自动拆解设备，包括工作台，工作台上设置有上料输送线、移栽送料机械手、剪切模组、来料输送线、移栽取料机械手、自动切割外包装工作站和出料线；上料输送线和移栽送料机械手设置在剪切模组一侧，来料输送线和移栽取料机械手设置在剪切模组另一侧，自动切割外包装工作站设置在来料输送线远离剪切模组的一端。本自动拆解设备在自动拆解过程中，通过剪切模组及自动切割外包装工作站实现软包电池外包装和电芯自动分类收集，具有环保节能、安全可靠、效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及电池回收处理设备领域，更具体地说，涉及一种软包电芯自动拆解设备。

背景技术

软包装锂离子电池没有采用金属外壳，具有安全性好、能量密度高的优点，而且制作过程简单，不仅应用于电动汽车等高功率需求领域，也应用在电力等高能量需求领域。随着软包装锂离子电池的快速发展，带来了新的问题，即软包退役电池数量急剧增加，由于软包电池材料成本较高，如何解决软包装电池的回收处理是一个新的技术问题。在电池的拆解回收过程中，如果选择分离方法不当会造成电池短路起火甚至爆炸，并产生一定的有毒气体，人工操作不仅存在安全隐患，而且使拆解难度增加，影响后端电池材料的分离提纯。此外，人工拆解不断效率低，而且操作者容易接触到电池废液，危害人体健康。因此，亟需开发出一种软包电芯自动拆解设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种软包电芯自动拆解设备，解决人工拆解效率低、气味大，危害健康等问题，本设备在自动拆解过程中，具有环保节能、安全可靠、效率高等优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种软包电芯自动拆解设备，包括工作台，所述工作台上设置有上料输送线、移栽送料机械手、剪切模组、来料输送线、移栽取料机械手、自动切割外包装工作站和出料线；所述上料输送线和所述移栽送料机械手设置在所述剪切模组一侧，所述来料输送线和所述移栽取料机械手设置在所述剪切模组另一侧，自动切割外包装工作站设置在所述来料输送线远离所述剪切模组的一端。

在上述方案基础上优选，所述上料输送线和所述来料输送线为两条相互垂直的输送线，所述上料输送线和所述来料输送线上均设置有用于放置软包电池的定位夹具，所述出料线位于所述来料输送线的长度方向，在所述出料线一侧的工作台上设置有外包装收集口，外包装收集口下方设置有外包装收集箱；在所述出料线和所述来料输送线之间设置有卸料倾斜板，所述卸料倾斜板可通过底端设置的滑动轨道自动在所述外包装收集口和所述来料输送线与所述出料线之间的缺口处来回移动。

在上述方案基础上优选，所述移栽送料机械手用于将软包电池由所述上料输送线取出并放入所述剪切模组，所述移栽送料机械手包括第一固定架、第一支撑杆、第一旋转马达和第一吸盘，所述第一固定架包括四根第一竖直杆，第一竖直杆上端固定有两条相互平行的第一直线导轨，所述第一支撑杆两端分别与两条所述第一直线导轨可滑动地连接，一条所述第一直线导轨上设置有第一KK模组，为所述第一支撑杆提供移动的动力；

所述第一支撑杆上固定有第一固定板，所述第一固定板朝向所述剪切模组的一侧固定有第一L型板，所述第一L型板的竖直板与所述第一固定板连接，所述第一L型板的水平板上固定有第一旋转马达；水平板下端设置有第一悬臂，所述第一旋转马达驱动端穿过水平板与所述第一悬臂连接，数个所述第一吸盘设置在所述第一悬臂底端，所述第一支撑杆上设置有驱动所述第一L型板上下运动的第一气缸。

在上述方案基础上优选，所述剪切模组包括剪切门架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一气液增压缸和第二气液增压缸，所述剪切门架靠近所述上料输送线的位置设置有两根第一导杆，所述第一剪切刀的两端滑动设置于所述第一导杆上，所述第一剪切刀正下方设置有用于放置软包电池的第一剪切平台，所述剪切门架顶板上靠近所述上料输送线的一端设置有第一CCD相机，所述第一气液增压缸安装在所述剪切门架顶端，位于所述第一剪切刀的正上方，所述剪切门架上还设置有第一压紧机构，所述剪切门架下端的所述工作台内设置有极耳收集箱；