[实用新型]一种软包电芯自动拆解设备

权利要求书

1.一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有上料输送线(2)、移栽送料机械手(3)、剪切模组(4)、来料输送线(5)、移栽取料机械手(6)、自动切割外包装工作站和出料线(10)；所述上料输送线(2)和所述移栽送料机械手(3)设置在所述剪切模组(4)一侧，所述来料输送线(5)和所述移栽取料机械手(6)设置在所述剪切模组(4)另一侧，自动切割外包装工作站设置在所述来料输送线(5)远离所述剪切模组(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述上料输送线(2)和所述来料输送线(5)为两条相互垂直的输送线，所述上料输送线(2)和所述来料输送线(5)上均设置有用于放置软包电池的定位夹具(12)，所述出料线(10)位于所述来料输送线(5)的长度方向，在所述出料线(10)一侧的工作台上设置有外包装收集口，外包装收集口下方设置有外包装收集箱；在所述出料线(10)和所述来料输送线(5)之间设置有卸料倾斜板(11)，所述卸料倾斜板(11)可通过底端设置的滑动轨道自动在所述外包装收集口和所述来料输送线(5)与所述出料线(10)之间的缺口处来回移动。

3.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述移栽送料机械手(3)用于将软包电池由所述上料输送线(2)取出并放入所述剪切模组(4)，所述移栽送料机械手(3)包括第一固定架(31)、第一支撑杆(32)、第一旋转马达(33)和第一吸盘(34)，所述第一固定架(31)包括四根第一竖直杆，第一竖直杆上端固定有两条相互平行的第一直线导轨(35)，所述第一支撑杆(32)两端分别与两条所述第一直线导轨(35)可滑动地连接，一条所述第一直线导轨(35)上设置有第一KK模组，为所述第一支撑杆(32)提供移动的动力；

所述第一支撑杆(32)上固定有第一固定板(36)，所述第一固定板(36)朝向所述剪切模组(4)的一侧固定有第一L型板(37)，所述第一L型板(37)的竖直板与所述第一固定板(36)连接，所述第一L型板(37)的水平板上固定有第一旋转马达(33)；水平板下端设置有第一悬臂(38)，所述第一旋转马达(33)驱动端穿过水平板与所述第一悬臂(38)连接，数个所述第一吸盘(34) 设置在所述第一悬臂(38)底端，所述第一支撑杆(32)上设置有驱动所述第一L型板(37)上下运动的第一气缸(39)。

4.根据权利要求1所述的一种软包电芯自动拆解设备，其特征在于：所述剪切模组(4)包括剪切门架(41)、第一剪切刀(411)、第二剪切刀(421)、第一气液增压缸(412)和第二气液增压缸(422)，所述剪切门架(41)靠近所述上料输送线(2)的位置设置有两根第一导杆(413)，所述第一剪切刀(411)的两端滑动设置于所述第一导杆(413)上，所述第一剪切刀(411)正下方设置有用于放置软包电池的第一剪切平台(414)，所述剪切门架(41)顶板上靠近所述上料输送线(2)的一端设置有第一CCD相机，所述第一气液增压缸(412)安装在所述剪切门架(41)顶端，位于所述第一剪切刀(411)的正上方，所述剪切门架(41)上还设置有第一压紧机构，所述剪切门架(41)下端的所述工作台(1)内设置有极耳收集箱；

所述剪切门架(41)靠近出料端的位置设置有两根第二导杆(423)，所述第二剪切刀(421)的两端滑动设置在所述第二导杆(423)上，所述第二剪切刀(421)正下方设置有用于放置待剪切软包电池的第二剪切平台(424)，所述剪切门架(41)顶板靠近出料端的一端设置有第二CCD相机，所述第二气液增压缸(422)安装在所述剪切门架(41)顶端，位于所述第二剪切刀(421)的正上方，剪切门架(41)上还设置有对软包电池进行压紧限位第二压紧机构。