[实用新型]一种混汁机取送杯机械手有效
申请号: | 202020088583.9 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN212044728U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 杨义;苏科峰 | 申请(专利权)人: | 湖南果益智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 曾凯 |
地址: | 410000 湖南省长沙市雨*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 混汁机取送杯 机械手 | ||
本实用新型属于食品机械技术领域,公开了一种混汁机取送杯机械手,由龙门支架、X轨驱动结构、Y轨驱动结构和机械手叉杯模组组成,所述X轨驱动结构安装于龙门支架的Y轨道上;所述X轨驱动结构包括X轨同步带和X轨同步带驱动部,所述X轨同步带和X轨同步带驱动部安装于X轨驱动结构的X轨道上面。本实用新型解决了混汁机中果杯的三维运动问题,刀头进入封盖果杯的问题,使自动混汁机方案得以实现,并具有结构简单,清洗方便的优点。
技术领域
本实用新型属于食品机械技术领域,具体涉及一种榨汁机取送杯机械手。
背景技术
在一种新型全自动混合榨汁机(以下简称混汁机)中,事先将多钟水果切块后装入果杯后放入备料区。然后将刀头直接插入杯中进行高速榨汁,可以得到不同口味的果汁。但这种混汁机需要首先解决将果杯移到混汁机刀头处,经刀头高速榨汁后,再将果杯移到混汁机的出杯口的问题。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的在于提供一种混汁机取送杯机械手,由龙门支架结构、X轨驱动结构、Y轨驱动结构和机械手叉杯模组组成。通过X轨、Y轨和叉杯模组的三维运动,实现了全自动鲜榨果汁机的自动取送杯机械手功能。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种榨汁机取送杯机械手,由龙门支架结构、X轨驱动结构、Y轨驱动结构和机械手叉杯模组组成,所述X轨驱动结构设有X轨同步带206和X轨同步带驱动部202,所述X轨同步带206和X轨同步带驱动部202安装于X轨驱动结构的X轨道205上面。所述X轨驱动结构通过Y轨滑块204与Y轨道305 滑动连接。
进一步的,所述Y轨驱动结构由安装于龙门支架下端的Y轨同步带驱动部 301和Y轨编码器304、设于龙门支架上的Y轨道305和Y轨同步带306组成;所述Y轨同步带306分别与Y轨滑块204和Y轨同步带驱动部301固定连接;所述Y轨同步带驱动部301与Y轨电机303轴连接。
进一步的,为了更好的对本实用新型进行说明,所述机械手叉杯模组由果杯叉板401、叉板驱动齿轮402、叉板驱动电机403、叉板滑轨404、叉板底座 405和叉板滑块406组成;所述果杯叉板401与叉板滑轨404滑动连接;所述叉板滑轨404固定于叉板底座405上面;所述叉板底座305与叉板滑块406固定连接;所述叉板滑块406与X轨同步带206固定连接,并与X轨道205滑动连接。
进一步的,为了更好的对本实用新型进行说明,所述果汁叉板设有叉板限位感应器。
进一步的,为了更好的对本实用新型进行说明,所述龙门支架设有垂直支架、横向Y轨连杆和Y轨安装支架。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提出了一种混汁机取送杯机械手,解决了混汁机中果杯的三维运动问题,通过X轨、Y轨和叉杯模组的三维运动,实现了全自动鲜榨果汁机的自动取送杯机械手功能。
附图说明
图1是本实用新型的榨汁机取送杯机械手总体结构图;
图2是本实用新型的X轨驱动结构图;
图3是本实用新型的Y轨驱动结构图;
图4是本实用新型的叉杯模组结构图
图5是本实用新型的叉板前限位置图;
图6是本实用新型的杯取回后叉板位置图。
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