[实用新型]一种混汁机取送杯机械手有效
| 申请号： | 202020088583.9 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN212044728U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨义;苏科峰 | 申请（专利权）人： | 湖南果益智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混汁机取送杯 机械手 | ||
1.一种混汁机取送杯机械手，由龙门支架、X轨驱动结构、Y轨驱动结构和机械手叉杯模组组成，其特征在于：所述X轨驱动结构安装于龙门支架的Y轨道(305)上；所述X轨驱动结构包括X轨同步带(206)和X轨同步带驱动部(202)，所述X轨同步带(206)和X轨同步带驱动部(202)安装于X轨驱动结构的X轨道(205)上面。
2.根据权利要求1所述的一种混汁机取送杯机械手，其特征在于：所述Y轨驱动结构由安装于龙门支架下端的Y轨同步带驱动部(301)和Y轨编码器(304)、设于龙门支架上的Y轨道(305)和Y轨同步带(306)组成；所述Y轨同步带(306)分别与X轨道(205)和Y轨同步带驱动部(301)固定连接；所述Y轨同步带驱动部(301)轴连接有Y轨电机(303)。
3.根据权利要求1所述的一种混汁机取送杯机械手，其特征在于：所述机械手叉杯模组由果杯叉板(401)、叉板驱动齿轮(402)、叉板齿条(403)叉板驱动电机(404)、叉板滑轨(405)、叉板底座(406)和叉板滑块(407)组成；所述果杯叉板(401)与叉板滑轨(405)滑动连接；所述叉板滑轨(405)固定于叉板底座(406)上；所述叉板底座(406)与叉板滑块(407)固定连接；所述叉板滑块(407)与X轨同步带(206)固定连接，并与X轨道(205)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种混汁机取送杯机械手，其特征在于：所述果杯叉板(401)设有叉板限位感应器(408)。
5.根据权利要求1所述的一种混汁机取送杯机械手，其特征在于：所述龙门支架设有垂直支架(101)、横向Y轨连杆(102)和Y轨安装支架(103)。
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