[实用新型]一种举升装置与安装该举升装置的AGV车

说明书

本实用新型公开了一种举升装置与安装该举升装置的AGV车。所公开的举升装置包括驱动装置、主传动装置和在主传动装置两侧对称设置的两组传动单元和举升单元；所述驱动装置驱动主传动装置，主传动装置同时驱动两侧的传动单元，各传动单元分别驱动相应侧的举升单元同步进行举升工作。所公开的AGV车安装有本实用新型的举升装置。本实用新型的举升装置结构简单紧凑，举升过程稳定，能够有效针对如收卷辊等物件进行自动化安全搬运作业，对工厂的智能化生产起着至关重要的作用，降低作业现场工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物流作业用举升设备，具体涉及一种举升装置及安装该举升装置的AGV车。

背景技术

举升装置是现有物流作业中经常使用的自动化机械设备，主要用于对运输过程中对物件进行位置转移。例如，目前国内对金属箔类收卷辊的运输作业，一般是采用人工行车吊装的方式进行搬运，这种搬运方式存在明显的缺陷：①需要专门的人员进行操作作业，人力成本高且存在一定的安全隐患，易与其它设备发生碰撞；②行车在移动过程中会引起厂房震动，产生的落灰严重影响高精密箔类的产品质量。

发明内容

针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型一方面提供了一种收卷辊举升装置。

本发明提供的收卷辊举升装置包括驱动装置、主传动装置和在主传动装置两侧对称设置的两组传动单元和举升单元；所述驱动装置驱动主传动装置，主传动装置同时驱动两侧的传动单元，各传动单元分别驱动相应侧的举升单元同步进行举升工作。

进一步，所述主传动装置通过减速机同时驱动两侧的传动单元。

更进一步，所述主传动装置包括主联轴器，所述传动单元由联轴器、传动轴和丝杠副连接而成。

具体的，所述举升单元包括举升支架和支撑架，举升支架与传动单元连接，在举升过程中待举升物件放置在两侧的举升支架上，传动单元带动举升支架的上升或下降；所述支撑架设置在举升支架的旁侧，举升支架完成举升工作后回落至支撑架上。

可选的，所述举升支架两侧对称设置有支撑架。

可选的，所述举升支架上与待举升物接触的面上设有放置被举升物的槽或形状匹配的部件。

可选的，所述举升支架包括主体板，该主体板通过连接件与传动单元连接，相对连接件对称设置有两个L形的支撑架。

可选的，所述两个支撑板外侧壁上活动安装有直线导轨，相应的主体板两端与主体板垂直安装有侧板，并且两个侧板与直线导轨固定连接。

可选的，在支撑板相对连接件的侧壁上安装有上限位传感器和下限位传感器，相应的连接件的合适位置处固定设有定位件，并且该定位件指向所述传感器侧。

本发明还提供了AGV车，包括AGV整车，该AGV整车上安装有上述举升装置。

本实用新型的优点：

本实用新型的举升装置结构简单紧凑，举升过程稳定，能够有效针对如收卷辊等物件进行自动化安全搬运作业，对工厂的智能化生产起着至关重要的作用，降低作业现场工人劳动强度。尤其是：

本实用新型的举升装置由驱动装置如伺服电机作为唯一驱动控制两套传动单元运动，保证了举升及降落过程的同步性。

进一步，本实用新型的举升装置在工作过程由支撑架承载，减小对梯形丝杠副的长时间载荷作用，延长了其寿命。更进一步，支撑架两侧安装有直线导轨副，防止在举升过程中发生倾覆，有效地保证了整个举升过程中的平稳性。

本实用新型的举升装置安装有上、下限位传感器实现对整套装置的位置控制。