[实用新型]一种举升装置与安装该举升装置的AGV车

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于，包括驱动装置、主传动装置和在主传动装置两侧对称设置的两组传动单元和举升单元；所述驱动装置驱动主传动装置，主传动装置同时驱动两侧的传动单元，各传动单元分别驱动相应侧的举升单元同步进行举升工作。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述主传动装置通过减速机同时驱动两侧的传动单元。

3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述主传动装置包括主联轴器，所述传动单元由联轴器、传动轴和丝杠副连接而成。

4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述举升单元包括举升支架和支撑架，举升支架与传动单元连接，在举升过程中待举升物件放置在两侧的举升支架上，传动单元带动举升支架的上升或下降；所述支撑架设置在举升支架的旁侧，举升支架完成举升工作后回落至支撑架上。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升支架两侧对称设置有支撑架。

6.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升支架上与待举升物接触的面上设有放置被举升物的槽或形状匹配的部件。

7.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述举升支架包括主体板，该主体板通过连接件与传动单元连接，相对连接件对称设置有两个L形的支撑架。

8.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，两个支撑架外侧壁上活动安装有直线导轨，相应的主体板两端与主体板垂直安装有侧板，并且两个侧板与直线导轨固定连接。

9.根据权利要求7所述的举升装置，其特征在于，在支撑架相对连接件的侧壁上安装有上限位传感器和下限位传感器，相应的连接件的合适位置处固定设有定位件，并且该定位件指向所述传感器侧。

10.一种AGV车，包括AGV整车，其特征在于，所述AGV整车上安装有有权利要求1-9任一权利要求所述的举升装置。