[实用新型]用于机器人关节的刹车组件的装配单元和磨合设备

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元和用于机器人关节的刹车组件磨合设备，用于安装机器人关节的刹车组件的装配单元包括膨胀套和支撑头，所述支撑头插设在所述膨胀套中，所述膨胀套上设有用于与刹车组件的固定筒抵紧的膨胀部，所述支撑头能够相对于所述膨胀套在轴向上移动，当所述支撑头移动到与所述膨胀部对应时，所述膨胀部被向外挤压在所述刹车组件上。在使用过程中，通过在轴向上移动所述支撑头，实现所述膨胀套与所述固定筒之间抵紧或松弛状态的切换，快速完成刹车组件的装配和拆卸过程。简化装配过程，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人刹车组件制造领域，特别是涉及一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元和用于机器人关节的刹车组件磨合设备。

背景技术

刹车组件作为一种制动单元，在生产制造完成后，刹车组件中制动零部件表面的粗糙度还不稳定，若直接投入使用将存在制动扭矩输出不稳定，无法准确制动的情况。为此，一般刹车组件在生产制造完成后需要经过磨合，使得制动零部件的粗糙度趋于稳定，以保障制动过程的稳定性。且为了保障磨合过程可靠进行，刹车组件需要得到可靠固定。为此，在一般的磨合设备中，刹车组件装配过程复杂，装配速度较慢。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元和用于机器人关节的刹车组件磨合设备，以简化装配过程，提高装配效率。

一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元，包括膨胀套和支撑头，所述支撑头插设在所述膨胀套中，所述膨胀套上设有用于径向抵紧和固定所述刹车组件的膨胀部，所述支撑头能够相对于所述膨胀套在轴向上移动，当所述支撑头移动至所述膨胀部时，所述膨胀部被所述支撑头向外挤压从而与所述刹车组件的固定筒抵接。

上述方案提供了一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元，在使用过程中，通过在轴向上移动所述支撑头，实现所述膨胀套与所述固定筒之间抵紧或松弛状态的切换，快速完成刹车组件的装配和拆卸过程。简化装配过程，提高装配效率。具体地，在需要将刹车组件装配在磨合设备上进行磨合过程时，先调整所述支撑头在所述膨胀套中的位置，使得膨胀部不被向外挤压。然后将所述膨胀套的膨胀部插入所述固定筒中，进而在轴向上移动所述支撑头，使得所述支撑头将所述膨胀部向外挤压抵紧在所述固定筒上，完成固定过程。在磨合结束后，移动所述支撑头，从而使得所述膨胀部缩回脱离所述固定筒，然后将所述膨胀套从所述固定筒中抽出，完成拆卸过程。

在其中一个实施例中，所述支撑头为圆台形结构，所述支撑头第一端的外径大于所述膨胀部的原始内径，所述支撑头第二端的外径小于所述膨胀部的原始内径。

在其中一个实施例中，所述支撑头为椭球形结构。

在其中一个实施例中，所述膨胀套为锥形套筒，所述支撑头为圆柱形结构，所述支撑头的外径大于所述锥形套筒的最小内径且小于所述锥形套筒的最大内径。

在其中一个实施例中，所述用于机器人关节的刹车组件的装配单元还包括辅助杆，所述膨胀套还包括调节部，所述调节部与所述膨胀部在所述膨胀套的轴向上依次设置，所述辅助杆的一端与所述支撑头连接，所述辅助杆的另一端穿过所述膨胀套且从所述调节部穿出，所述辅助杆与所述调节部配合形成锁紧机构。

在其中一个实施例中，所述调节部的内壁设有内螺纹，所述辅助杆上与所述调节部对应的位置设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹匹配形成所述锁紧机构。

一种用于机器人关节的刹车组件磨合设备，包括拨轮、电机和上述的用于机器人关节的刹车组件的装配单元，所述拨轮与所述电机的主轴连接，所述拨轮用于与刹车组件的刹车盘配合，带动所述刹车盘相对于所述固定筒转动。