[实用新型]用于机器人关节的刹车组件的装配单元和磨合设备

权利要求书

1.一种用于机器人关节的刹车组件的装配单元，其特征在于，包括膨胀套和支撑头，所述支撑头插设在所述膨胀套中，所述膨胀套上设有用于径向抵紧和固定所述刹车组件的膨胀部，所述支撑头能够相对于所述膨胀套在轴向上移动，当所述支撑头移动至所述膨胀部时，所述膨胀部被所述支撑头向外挤压从而与所述刹车组件的固定筒抵接。

2.根据权利要求1所述的用于机器人关节的刹车组件的装配单元，其特征在于，所述支撑头为圆台形结构，所述支撑头第一端的外径大于所述膨胀部的原始内径，所述支撑头第二端的外径小于所述膨胀部的原始内径。

3.根据权利要求1所述的用于机器人关节的刹车组件的装配单元，其特征在于，所述支撑头为椭球形结构。

4.根据权利要求1所述的用于机器人关节的刹车组件的装配单元，其特征在于，所述膨胀套为锥形套筒，所述支撑头为圆柱形结构，所述支撑头的外径大于所述锥形套筒的最小内径且小于所述锥形套筒的最大内径。

5.根据权利要求1所述的用于机器人关节的刹车组件的装配单元，其特征在于，还包括辅助杆，所述膨胀套还包括调节部，所述调节部与所述膨胀部在所述膨胀套的轴向上依次设置，所述辅助杆的一端与所述支撑头连接，所述辅助杆的另一端穿过所述膨胀套且从所述调节部穿出，所述辅助杆与所述调节部配合形成锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的用于机器人关节的刹车组件的装配单元，其特征在于，所述调节部的内壁设有内螺纹，所述辅助杆上与所述调节部对应的位置设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹匹配形成所述锁紧机构。

7.一种用于机器人关节的刹车组件磨合设备，其特征在于，包括拨轮、电机和权利要求1至6任一项所述的用于机器人关节的刹车组件的装配单元，所述拨轮与所述电机的主轴连接，所述拨轮用于与所述刹车组件的刹车盘配合，带动所述刹车盘相对于所述固定筒转动。

8.根据权利要求7所述的用于机器人关节的刹车组件磨合设备，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置包括纵向支撑件、轴向导向件和轴向定位组件，所述轴向导向件上设有导向槽，所述导向槽沿所述膨胀套的轴向设置，所述纵向支撑件的一端滑动配合在所述导向槽中，所述纵向支撑件的另一端与所述膨胀套连接，用于阻止所述膨胀套在周向上转动以及调整所述膨胀套在轴向上的位移，所述轴向定位组件用于控制所述纵向支撑件在所述导向槽中的位移。

9.根据权利要求8所述的用于机器人关节的刹车组件磨合设备，其特征在于，所述轴向定位组件包括固定件和活动件，在所述膨胀套的轴向上所述固定件相对于所述轴向导向件固定，所述活动件相对于所述固定件在所述膨胀套的轴向上活动配合存在第一位置和第二位置，在第一位置时所述活动件将所述纵向支撑件推移使得所述膨胀部插入所述刹车组件的所述固定筒中，在第二位置时所述活动件将所述纵向支撑件拉回使得所述膨胀部退出所述固定筒。

10.根据权利要求9所述的用于机器人关节的刹车组件磨合设备，其特征在于，所述活动件包括螺栓和配合杆，所述配合杆的一端端面设有凹槽，所述凹槽的侧壁设有与所述螺栓匹配的螺纹，所述配合杆的另一端与所述固定件在所述膨胀套的轴向上活动配合，所述纵向支撑件上设有沿所述膨胀套的轴向分布的穿孔，所述螺栓与所述穿孔和所述凹槽相连接从而使所述纵向支撑件与所述活动件固定。