[实用新型]一种具有角度限位功能的柔性铰链

说明书

本实用新型公开了一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括两个页片、啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座和齿轮滑动座、啮合齿轮；其中每组所述齿轮安装座、所述齿轮滑动座，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮包括设置于所述齿轮安装座上，并互相啮合的中间齿轮、限位齿轮；所述限位齿轮伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座上的弧形轨道内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。

技术领域

本实用新型涉及铰链领域，特别涉及一种具有角度限位功能的柔性铰链。

背景技术

现有的柔性铰链由页片、滚珠连接座、啮合连接座组成，啮合连接座内设有互相啮合的齿轮，齿轮在啮合连接座内的弧形轨道内进行啮合滑动，使得柔性铰链的页片可在弧形轨道的旋转角度范围内相互对折翻合，在翻合时需要施加外力，在撤销外力的情况下，柔性铰链会随着自身重力落下，不能满足需要固定角度的客户需求，因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种具有角度限位功能的柔性铰链，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括能够相互对折翻合的两个页片；该两个所述页片之间沿线形方向设置有若干滚珠连接座；所述滚珠连接座包括两个连接片，两个所述连接片分别对应设置于两个所述页片上，且该两个所述连接片通过一柱体进行铰接，还包括啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座和齿轮滑动座、啮合齿轮；其中每组所述齿轮安装座、所述齿轮滑动座，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮包括设置于所述齿轮安装座上，并互相啮合的中间齿轮、限位齿轮；所述限位齿轮伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座上的弧形轨道内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。

进一步的，所述限位结构包括限位轨道、拧紧螺母；所述限位轨道连通于所述弧形轨道的后侧；所述限位齿轮伸入至所述限位轨道；所述拧紧螺母设置于所述限位齿轮上，并位于所述限位轨道的后侧，可通过调节螺母的锁紧程度来控制所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力。

进一步的，所述限位结构还包括凸轮片、凹轮槽；所述凸轮片设置于所述限位齿轮上，并位于所述限位轨道的后侧，所述凹轮槽设置于所述限位轨道上，该所述凹轮槽与所述凸轮片对应设置，在所述凸轮片滑动至所述凹轮槽上时，能相互卡紧，实现角度的进一步锁定。

进一步的，所述拧紧螺母与所述凸轮片之间还设有固定板、弹片。

本实用新型的有益效果在于，具备角度限位功能，本实用新型通过设置了限位结构，该限位结构设置了限位轨道、拧紧螺母、凸轮片、凹轮槽，可通过调节螺母的锁紧程度来控制所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，从而使得本铰链能够在转动到任意角度时都能够克服自身重力保持静止状态，实现角度的限定，通过凸轮片、凹轮槽的卡紧，实现角度的进一步锁定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型的限位结构的局部结构示意图；

图4为本实用新型的限位结构的剖视结构示意图；

图5为本实用新型的齿轮滑动座的主视结构示意图；

图6为本实用新型的齿轮滑动座的后视结构示意图。