[实用新型]一种具有角度限位功能的柔性铰链

权利要求书

1.一种具有角度限位功能的柔性铰链，包括能够相互对折翻合的两个页片；该两个所述页片之间沿线形方向设置有若干滚珠连接座；所述滚珠连接座包括两个连接片，两个所述连接片分别对应设置于两个所述页片上，且该两个所述连接片通过一柱体进行铰接，其特征在于：还包括啮合连接座；所述啮合连接座包括左右对称设置的两组齿轮安装座和齿轮滑动座、啮合齿轮；其中每组所述齿轮安装座、所述齿轮滑动座，分别对应设置于两个所述页片上；所述啮合齿轮包括设置于所述齿轮安装座上，并互相啮合的中间齿轮、限位齿轮；所述限位齿轮伸入对称方向的另一组所述齿轮滑动座上的弧形轨道内，使得本柔性铰链可在该所述弧形轨道的旋转角度范围内进行对折翻合；还包括限位结构；该限位结构通过调整所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力，使得本柔性铰链能够克服自身重力的影响保持静止状态，以达到角度限位的效果。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度限位功能的柔性铰链，其特征在于：所述限位结构包括限位轨道、拧紧螺母；所述限位轨道连通于所述弧形轨道的后侧；所述限位齿轮伸入至所述限位轨道；所述拧紧螺母设置于所述限位齿轮上，并位于所述限位轨道的后侧，可通过调节螺母的锁紧程度来控制所述限位齿轮对所述齿轮滑动座的轴向压力。

3.根据权利要求2所述的一种具有角度限位功能的柔性铰链，其特征在于：所述限位结构还包括凸轮片、凹轮槽；所述凸轮片设置于所述限位齿轮上，并位于所述限位轨道的后侧，所述凹轮槽设置于所述限位轨道上，该所述凹轮槽与所述凸轮片对应设置，在所述凸轮片滑动至所述凹轮槽上时，能相互卡紧，实现角度的进一步锁定。

4.根据权利要求3所述的一种具有角度限位功能的柔性铰链，其特征在于：所述拧紧螺母与所述凸轮片之间还设有固定板、弹片。