[实用新型]影像的目标尺寸测量系统有效
申请号: | 202020084140.2 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN211178319U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 许士国;徐显阳;邹智林 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24;G01C11/04;G06T7/60;G06T7/62 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 李晓亮;潘迅 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 目标 尺寸 测量 系统 | ||
1.一种影像的目标尺寸测量系统,其特征在于,所述的目标尺寸测量系统包括云台摄像机(1),测距模块(2),固定支架(3),支撑底板(5),夹尺手柄(6),参照标尺(7),反光带结(8)及测量模块;通过所述云台摄像机(1)和测距模块(2)与参照标尺(7)的结合,可对影像中的目标尺寸进行快速、准确地测量;
所述测距模块(2)装配于云台摄像机(1)上,且测距模块(2)与云台摄像机(1)两者的光轴保持平行;所述云台摄像机(1)用于发送拍照或录像指令以获取参照标尺(7)和待测目标的影像;所述测距模块(2)用于获取待测目标的物距,以测距模块(2)到待测目标的距离表示物距,且可近似等于云台摄像机(1)到待测目标的距离;所述云台摄像机(1)装配于固定支架(3)上;所述固定支架(3)垂直安装于支撑底板(5)一侧上方,且位于支撑底板(5)的横向中心轴上;所述参照标尺(7)刻度总长为一米,通过夹尺手柄(6)垂直安装于支撑底板(5)的另一侧,且位于支撑底板(5)的横向中心轴上;
所述的测量模块包括第一获取模块(10);第一尺寸处理模块(20);影像解析模块(30);目标检测模块(40);检测异常模块(50);手动标注模块(60);第二获取模块(70);第二尺寸处理模块(80);显示模块(90);
所述的云台摄像机(1)分别与第一获取模块(10)、影像解析模块(30)连接,第一获取模块(10)与第一尺寸处理模块(20)连接,影像解析模块(30)依次与目标检测模块(40)、检测异常模块(50)连接,检测异常模块(50)分别与第二获取模块(70)、手动标注模块(60)连接,手动标注模块(60)与第二获取模块(70)连接;
所述云台摄像机(1)得到的参照标尺(7)的照片传输至第一获取模块(10),得到参照标尺(7)中心的反光带结(8)相邻的两个反光带结(8)之间的实际长度尺寸及像素数量;第一尺寸处理模块(20)对第一获取模块(10)获取的数据进行处理后,得到像素尺寸系数;
所述的云台摄像机(1)得到的待测目标的影像传输至影像解析模块(30),通过影像解析模块(30)解析待测目标的影像并提取每一帧图片;影像解析模块(30)解析得到的图片传输至目标检测模块(40),目标检测模块(40)对提取出的每一帧图片进行目标检测得到置信度,并获取待测目标轮廓的最小外接矩形;通过检测异常模块(50)检测目标检测模块(40)得到的置信度是否符合要求,若符合要求,通过第二获取模块(70)获得最小外接矩形的长度、宽度上的像素数量,无需进行手动标注;若不符合要求,则判定检测结果为异常,用户通过手动标注模块(60)进行手动标注后,通过第二获取模块(70)获得最小外接矩形的长度、宽度上的像素数量;所述的手动标注模块(60)用于手动标注待测目标轮廓的最小外接矩形;
所述的第二获取模块(70)与第二尺寸处理模块(80)连接,第二尺寸处理模块(80)分别与测距模块(2)、显示模块(90)连接;所述第二尺寸处理模块(80)对第二获取模块(70)获得的最小外接矩形的长度、宽度上的像素数量及测距模块(2)获得的待测目标的物距进行处理,得到待测目标实际的长度、宽度和面积,并通过显示模块(90)进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种影像的目标尺寸测量系统,其特征在于,所述的所述参照标尺(7)被九个反光带结(8)分成十段,每一段长度为十厘米。
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