[实用新型]一种能够快速上钉的拉铆设备

说明书

本实用新型公开了一种能够快速上钉的拉铆设备，涉及铆接螺母技术领域，包括上料装置、抓料装置和拉铆枪，所述上料装置包括两个支撑座、两个皮带轮和传送带，每个所述皮带轮的中心轴分别通过轴承与两个所述支撑座滚动连接，支撑座外部的第一电机的输出轴与其一所述皮带轮的中心轴连接，所述传送带外表面设有若干均匀排布的放置杆，所述抓料装置包括从下到上依次设置的竖直气缸组件、第二电机和水平气缸组件，所述水平气缸组件的输出端连接有连接板，所述连接板下表面连接所述拉铆枪，所述连接板下表面还连接有抓料手，本实用新型克服了现有技术的不足，能够快速将拉铆螺母运送至工件并进行拉铆作业，提高了上料效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及铆接螺母技术领域，尤其涉及一种能够快速上钉的拉铆设备。

背景技术

随着制造业的迅速发展，传统的采用人工手持拉铆枪进行拉铆已经无法满足生产要求，手持拉铆枪需要花费大量的人力和时间，加工效率低，成本高，且存在安全隐患。

为解决上述问题，专利号为CN 207479504 U公开的名为上料拉铆螺母设备的中国专利，包括机架、与机架滑动设置且用于向工件输送拉铆螺母的拉铆装置、设置在机架上用于驱动拉铆装置朝向或背离工件的第一气缸，且拉铆装置还用于在拉铆螺母被其送入工件时拉紧拉铆螺母；上料拉铆螺母设备还包含：与机架滑动设置的夹紧组件、与机架滑动设置且用于驱动夹紧组件水平运动的水平气缸组件、用于驱动夹紧组件和水平气缸沿机架垂直滑动的第二气缸、设置在机架上外接送料区的上料接口，且上料接口用于向夹紧组件送料，采用所述中国专利进行批量拉铆时，加工效率高，节省时间，降低劳动力和成本。

所述中国专利中拉铆螺母上料的步骤为：夹紧气缸从上料接口接收拉铆螺母，水平气缸组件带动拉铆螺母运动至拉铆枪正下方，第二气缸带动拉铆螺母作垂直上升运动至与拉铆枪相抵，拉铆枪接收夹持住拉铆螺母，而后第一气缸带动拉铆螺母以及拉铆枪朝向工件运动，整套上料操作需要多个动作才能完成，不利于加工效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中拉铆螺母上料操作复杂的问题，而提出的一种能够快速上钉的拉铆设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够快速上钉的拉铆设备，包括上料装置、抓料装置和拉铆枪，所述上料装置包括两个支撑座、两个皮带轮和传送带，两个所述皮带轮对称设置在所述支撑座的两端，两个所述支撑座设置于每个所述皮带轮的两侧，且每个所述皮带轮的中心轴分别通过轴承与两个所述支撑座滚动连接，其一所述支撑座外侧设有第一承重台，所述第一承重台上设有第一电机，所述第一电机的输出轴与其一所述皮带轮的中心轴连接，所述传送带传动连接两个所述皮带轮，所述传送带外表面设有若干均匀排布的放置杆，所述抓料装置包括从下到上依次设置的竖直气缸组件、第二电机和水平气缸组件，所述竖直气缸组件的输出端连接所述第二电机，所述第二电机的输出轴连接所述水平气缸组件，所述水平气缸组件的输出端连接有连接板，所述连接板下表面连接所述拉铆枪，所述连接板下表面还连接有抓料手，所述抓料手包括固定框，所述固定框焊接在所述连接板下表面，所述固定框内设有第一气缸和与所述固定框活动连接的推板，所述第一气缸焊接在所述连接板的下表面，所述第一气缸的活塞杆连接所述推板，所述推板下表面连接有两两相对的四个推杆，四个所述推杆的下端为楔形面，所述固定框内部还设有四个抓料指，所述固定框底壁上开设有“十”字型通孔，四个所述抓料指穿过所述“十”字型通孔延伸至所述固定框外部，四个所述抓料指位于所述固定框底壁的内外两侧处均设置有限位杆，四个所述抓料指上端均为楔形面并分别与四个所述推杆的下端楔形面相接，两两相对的所述抓料指之间连接有弹簧，所述弹簧设于所述抓料指位于所述固定框外部的一段。

优选地，所述竖直气缸组件包括第二承重台，所述第二承重台上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接所述第二电机。