[实用新型]一种能够快速上钉的拉铆设备

权利要求书

1.一种能够快速上钉的拉铆设备，包括上料装置(100)、抓料装置(200)和拉铆枪(300)，其特征在于，所述上料装置(100)包括两个支撑座(110)、两个皮带轮(120)和传送带(130)，两个所述皮带轮(120)对称设置在所述支撑座(110)的两端，两个所述支撑座(110)设置于每个所述皮带轮(120)的两侧，且每个所述皮带轮(120)的中心轴分别通过轴承与两个所述支撑座(110)滚动连接，其一所述支撑座(110)外侧设有第一承重台(140)，所述第一承重台(140)上设有第一电机(150)，所述第一电机(150)的输出轴与其一所述皮带轮(120)的中心轴连接，所述传送带(130)传动连接两个所述皮带轮(120)，所述传送带(130)外表面设有若干均匀排布的放置杆(131)，所述抓料装置(200)包括从下到上依次设置的竖直气缸组件(210)、第二电机(220)和水平气缸组件(230)，所述竖直气缸组件(210)的输出端连接所述第二电机(220)，所述第二电机(220)的输出轴连接所述水平气缸组件(230)，所述水平气缸组件(230)的输出端连接有连接板(240)，所述连接板(240)下表面连接所述拉铆枪(300)，所述连接板(240)下表面还连接有抓料手(250)，所述抓料手(250)包括固定框(251)，所述固定框(251)焊接在所述连接板(240)下表面，所述固定框(251)内设有第一气缸(252)和与所述固定框(251)活动连接的推板(253)，所述第一气缸(252)焊接在所述连接板(240)的下表面，所述第一气缸(252)的活塞杆连接所述推板(253)，所述推板(253)下表面连接有两两相对的四个推杆(254)，四个所述推杆(254)的下端为楔形面，所述固定框(251)内部还设有四个抓料指(255)，所述固定框(251)底壁上开设有“十”字型通孔(2511)，四个所述抓料指(255)穿过所述“十”字型通孔(2511)延伸至所述固定框(251)外部，四个所述抓料指(255)位于所述固定框(251)底壁的内外两侧处均设置有限位杆(256)，四个所述抓料指(255)上端均为楔形面并分别与四个所述推杆(254)的下端楔形面相接，两两相对的所述抓料指(255)之间连接有弹簧(257)，所述弹簧(257)设于所述抓料指(255)位于所述固定框(251)外部的一段。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速上钉的拉铆设备，其特征在于，所述竖直气缸组件(210)包括第二承重台(211)，所述第二承重台(211)上设有第二气缸(212)，所述第二气缸(212)的活塞杆连接所述第二电机(220)。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速上钉的拉铆设备，其特征在于，所述水平气缸组件(230)包括连接块(231)，所述连接块(231)一端开设有凹槽(2311)，所述凹槽(2311)内设有第三气缸(232)，所述第三气缸(232)的活塞杆连接所述连接板(240)，所述连接块(231)背离所述连接板(240)的一端设有配重块(233)。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速上钉的拉铆设备，其特征在于，每个所述抓料指(255)位于所述固定框(251)底壁内侧处对称设有两根所述限位杆(256)，每个所述抓料指(255)位于所述固定框(251)底壁外侧处对称设有两根所述限位杆(256)，每根所述限位杆(256)与相应所述抓料指(255)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速上钉的拉铆设备，其特征在于，所述固定框(251)内还焊接有横板(258)，所述横板(258)上均匀开设有四个限位孔(2581)，四个所述推杆(254)分别穿过四个所述限位孔(2581)与四个所述抓料指(255)的上端楔形面相接。

6.根据权利要求1所述的一种能够快速上钉的拉铆设备，其特征在于，所述支撑座(110)中段设有若干传送辊(160)，所述传送辊(160)通过轴承与所述支撑座(110)滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够快速上钉的拉铆设备，其特征在于，所述拉铆枪(300)设置为气动拉铆枪，所述拉铆枪(300)与外部控制柜电连接。