[实用新型]一种转动吸附结构

说明书

本实用新型提供的一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体，吸盘组件本体包括接头块、转动吸盘单元；其中，转动吸盘单元包括驱动模组、转动轴、吸嘴，驱动模组驱使转动轴转动，从而带动吸嘴转动；接头块上开设有用于连接转动轴的轴孔，接头块上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口，负压接口与轴孔连通；转动轴包括有轴体、密封圈，轴体上开设有负压口、中空通道，负压口与中空通道连通，中空通道与吸嘴连接，密封圈套接在负压口两侧；通过密封圈与轴孔内壁压合，使得轴体上套接密封圈之间的位置处形成一密闭环形空间，负压接口对应设置在密闭环形空间处，该转动吸附结构使用方便，结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种转动吸附结构。

背景技术

在抓取一些精密的小型零部件时，由于零部件的体积较小，使得抓取装置的体积也比较小，同时，为了准确抓取零部件，需要转动抓取装置，而为了避免抓取装置对零部件造成损坏，通常使用吸嘴这类吸附装置实施抓取，由于抓取装置无法在其上设置负压发生装置，因此，需要通过连接外部的负压设备，而吸附装置需要通过转动吸取零部件，使得负压气缸容易发生缠绕。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种转动吸附结构。

本实用新型提供的一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体，所述吸盘组件本体包括接头块、转动吸盘单元；其中，

所述转动吸盘单元包括驱动模组、转动轴、吸嘴，所述驱动模组驱使所述转动轴转动，从而带动所述吸嘴转动；

所述接头块上开设有用于连接所述转动轴的轴孔，所述接头块上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口，所述负压接口与所述轴孔连通；

所述转动轴包括有轴体、密封圈，所述轴体上开设有负压口、中空通道，所述负压口与所述中空通道连通，所述中空通道与所述吸嘴连接，所述密封圈套接在所述负压口两侧；

通过所述密封圈与所述轴孔内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口对应设置在所述密闭环形空间处。

优选地，所述转动轴上安装有分隔块，所述分隔块之间所形成的间隔用于安装所述密封圈，从而限制所述密封圈的位置。

优选地，所述吸嘴的数量至少为两个，所述转动吸盘单元包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴与所述转动轴连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴提供负压。

优选地，所述连接模块包括连接块、安装块；所述连接块包括第一接触面；所述安装块包括第二接触面，所述安装块靠近所述第二接触面的一面上开设有负压腔体，所述中空通道与所述负压腔体连通；

通过所述连接块与所述安装块连接，所述第一接触面与所述第二接触面贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

优选地，所述连接块上开设有配合孔，所述配合孔的位置对应所述负压腔体，所述配合孔与所述轴体相适配，通过所述配合孔使得所述转动轴与所述连接块连接。

优选地，所述轴体包括第一轴体、第二轴体，所述第一轴体轴径小于所述第二轴体；所述配合孔包括第一配合孔、第二配合孔，所述第二配合孔设置在靠近所述第一接触面的一侧，所述第二配合孔与所述第一轴体密封连接；所述中空通道开口设置在所述第一轴体的端面上。

优选地，所述第二配合孔内壁上设有固定模块，通过所述固定模块，使得所述第二轴体固定在所述第二配合孔内。

优选地，所述转动轴的轴向位置对应其中一所述吸嘴。