[实用新型]一种转动吸附结构

权利要求书

1.一种转动吸附结构，包括吸盘组件本体(41)，其特征在于：所述吸盘组件本体(41)包括接头块(412)、转动吸盘单元(413)；其中，

所述转动吸盘单元(413)包括驱动模组、转动轴(4132)、吸嘴(4136)，所述驱动模组驱使所述转动轴(4132)转动，从而带动所述吸嘴(4136)转动；

所述接头块(412)上开设有用于连接所述转动轴(4132)的轴孔(4122)，所述接头块(412)上还开设有用于连接外部负压设备的负压接口(4121)，所述负压接口(4121)与所述轴孔(4122)连通；

所述转动轴(4132)包括有轴体、密封圈(4133)，所述轴体上开设有负压口(41324)、中空通道(41325)，所述负压口(41324)与所述中空通道(41325)连通，所述中空通道(41325)与所述吸嘴(4136)连接，所述密封圈(4133)套接在所述负压口(41324)两侧；

通过所述密封圈(4133)与所述轴孔(4122)内壁压合，使得所述轴体上套接有所述密封圈(4133)的位置之间形成一密闭环形空间，所述负压接口(4121)对应设置在所述密闭环形空间处。

2.如权利要求1所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述转动轴(4132)上安装有分隔块(41323)，所述分隔块(41323)之间所形成的间隔用于安装所述密封圈(4133)，从而限制所述密封圈(4133)的位置。

3.如权利要求1所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述吸嘴(4136)的数量至少为两个，所述转动吸盘单元(413)包括连接模块，所述连接模块内开设有气道；

通过所述连接模块将所述吸嘴(4136)与所述转动轴(4132)连接形成一整体，并在所述转动吸盘单元(413)内部形成一连通的负压通道，使得外部负压设备为所述吸嘴(4136)提供负压。

4.如权利要求3所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述连接模块包括连接块(4134)、安装块(4135)；所述连接块(4134)包括第一接触面(41343)；所述安装块(4135)包括第二接触面(41352)，所述安装块(4135)靠近所述第二接触面(41352)的一面上开设有负压腔体(41351)，所述中空通道(41325)与所述负压腔体(41351)连通；

通过所述连接块(4134)与所述安装块(4135)连接，所述第一接触面(41343)与所述第二接触面(41352)贴合，外部负压设备工作时，所述负压腔体(41351)内形成密闭的负压空腔从而作为所述连接模块内的气道。

5.如权利要求4所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述连接块(4134)上开设有配合孔，所述配合孔的位置对应所述负压腔体(41351)，所述配合孔与所述轴体相适配，通过所述配合孔使得所述转动轴(4132)与所述连接块(4134)连接。

6.如权利要求5所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述轴体包括第一轴体(41321)、第二轴体(41322)，所述第一轴体(41321)轴径小于所述第二轴体(41322)；所述配合孔包括第一配合孔(41341)、第二配合孔(41342)，所述第二配合孔(41342)设置在靠近所述第一接触面(41343)的一侧，所述第二配合孔(41342)与所述第一轴体(41321)密封连接；所述中空通道(41325)开口设置在所述第一轴体(41321)的端面上。

7.如权利要求6所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述第二配合孔(41342)内壁上设有固定模块，通过所述固定模块，使得所述第二轴体(41322)固定在所述第二配合孔(41342)内。

8.如权利要求3所述的一种转动吸附结构，其特征在于：所述转动轴(4132)的轴向位置对应其中一所述吸嘴(4136)。