[实用新型]一种叉齿上的限位机构有效
申请号: | 202020083060.5 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN211517508U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 贾宝华;高进;张雷;赵建峰;杜兵兵;王海涛 | 申请(专利权)人: | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 瞿网兰 |
地址: | 210019 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 叉齿 限位 机构 | ||
1.一种叉齿上的限位机构,其特征是它由轮毂限位座(310)和轮毂限位板(330)组成,所述的轮毂限位座(310)和轮毂限位板(330)之间通过联动机构相连,每个叉臂(200)上至少设置两个轮毂限位座(310)和一个轮毂限位板(330),两个叉臂(200)上的轮毂限位座(310)同时位于各自叉臂的外侧或同时位于各自叉臂的内侧,相应的轮毂限位板(330)位于各自叉臂的另一侧;所述的联动机构包括连接件(320),连接件(320)的一端与轮毂限位座(310)连接,另一端与轮毂限位板(330)连接,当轮毂限位座(310)抬起时,通过连接件(320)带动轮毂限位板(330)转动,从而实现轮胎限位。
2.根据权利要求1所述的叉齿上的限位机构,其特征是所述的轮毂限位座(310)包括:保持架(311)、转轴(312)和安装轴(313),转轴(312)安装在保持架(311)上并能各自转动,保持架(311)枢装在叉臂(200)上的安装座(316)中,安装轴(313)上还设有摆杆驱动轮(314),摆杆驱动轮(314)为扇形,以选择合适的角度来限制轮毂限位座(310)的转动;摆杆驱动轮(314)上还设有轨道槽(3141)和板簧安装槽(3142);自然状态下,保持架(311)与叉臂(200)表面齐平,当转轴(312)接触到轮胎,转轴(312)与轮胎之间发生相对转动,保持架(311)向近地端转动,轮胎继续向保持架(311)高处移动,直到移动超过保持架(311)的安装轴(313)的中心,在这过程中由于摆杆驱动轮(314)的限位作用,保持架(311)在到达最低点后就停止向近地端转动的趋势,随着轮胎向保持架(311)高处走,保持架(311)则沿着轮胎侧转动;随后保持架(311)通过连接件(320)带动轮毂限位板(330)向上抬起,从而起到限位的作用。
3.根据权利要求1所述的叉齿上的限位机构,其特征是所述的轮毂限位板(330)包括:第二安装轴(333)、第二保持架(331)、第二转轴(332)和盖板(334);第二转轴(332)安装在第二保持架(331)上可以转动,盖板(334)设在第二保持架(331)上,第二安装轴(333)端部设有偏心孔(336)。
4.根据权利要求1所述的叉齿上的限位机构,其特征是所述的连接件(320)的一端设有径向光孔,另一端设有径向螺纹孔;其光孔端穿设有螺栓旋装在第二安装轴(333)的偏心孔(336)上,其螺纹孔端的螺栓穿过摆杆驱动轮(314)上的轨道槽(3141),螺栓穿过轨道槽(3141)的一端上加装有防脱螺母。
5.根据权利要求1所述的叉齿上的限位机构,其特征是所述的轮毂限位板(330)与叉臂(200)之间还设置有拉伸弹簧(335)用以复位。
6.根据权利要求1所述的叉齿上的限位机构,其特征是所述的轮毂限位座(310)与叉臂(200)之间还设有板簧(315)用以复位,板簧(315)的一端插入安装轴(313)端部的板簧安装槽(3142)中,另一端插入叉臂(200)上开设的插槽中。
7.根据权利要求1、2或4所述的叉齿上的限位机构,其特征是所述的连接件(320)为拉杆结构或板状结构。
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