[实用新型]一种夹持水平转移装置

说明书

本实用新型提供了一种夹持水平转移装置，包括有直线导轨；多个等距设置于直线导轨上滑动的夹持臂，每个夹持臂包括有左夹臂和右夹臂，所有的左夹臂通过第一连接杆连接，所有的右夹臂通过第二连接杆连接；设置于直线导轨上滑动的夹持气缸组件，包括左气缸和右气缸，所述左气缸与左夹臂连接用于驱动左夹臂移动，所述右气缸与右夹臂连接用于驱动右夹臂移动；以及用于驱动夹持气缸组件和夹持臂在直线导轨上移动的驱动组件。夹持水平转移装置结构简单巧妙占用空间极小，同时制造、安装简捷不仅减少了材料成本，还缩短了人工成本，大大减少了制造企业的综合成本。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种夹持水平转移装置，应用于多工位等距离同步转移设备中，用于将同一种产品在不同加工工序或工位之间的水平转移。

背景技术

在一些自动化设备中，需要将产品从一个工位水平转移至下一个工位，常见方式有龙门式多挂钩吊臂、多个机械手组合等，这些现有的转移机构安装摆放点用空间较大，制造成本高昂，日常使用及维护比较困难。

实用新型内容

为了克服现有技术中的这些弊端，本实用新型的目的是提供了一种夹持水平转移装置，结构简单巧妙占用空间极小，同时制造、安装简捷不仅减少了材料成本，还缩短了人工成本，大大减少了制造企业的综合成本。

本实用新型是通过以下的技术方案来实现的。

本实用新型的技术方案是提供一种夹持水平转移装置，包括有：

直线导轨；

多个等距设置于直线导轨上滑动的夹持臂，每个夹持臂包括有左夹臂和右夹臂，所有的左夹臂通过第一连接杆连接，所有的右夹臂通过第二连接杆连接；

设置于直线导轨上滑动的夹持气缸组件，包括左气缸和右气缸，所述左气缸与左夹臂连接用于驱动左夹臂移动，所述右气缸与右夹臂连接用于驱动右夹臂移动；以及

用于驱动夹持气缸组件和夹持臂在直线导轨上移动的驱动组件。

本技术方案的技术效果在于，结构简单巧妙，占用空间小，驱动组件带动夹持臂移动从而将产品从一个工位水平转移至下一个工位，夹持气缸组件为每个夹持臂提供夹紧的动力，并且多个夹持臂共同一个夹持气缸组件，安装简捷不仅减少了材料成本，还缩短了人工成本，大大减少了制造企业的综合成本。

在该技术方案的一个示例中，所述直线导轨包括有相互平行的两条，每个左夹臂或每个右夹臂安装连接有两个夹臂滑块，两个夹臂滑块分别配合在两条直线导轨上滑动。

在该技术方案的一个示例中，每条直线导轨安装在一个导轨支架上，导轨支架安装于装置的机架上。

在该技术方案的一个示例中，所述夹持气缸组件还包括气缸固定板，左气缸和右气缸固定安装于气缸固定板上，气缸固定板上安装设有气缸滑块，气缸滑块配合设置在直线导轨上滑动。

在该技术方案的一个示例中，所述夹持气缸组件设置在其中一个夹持臂的左夹臂和右夹臂之间，左气缸通过第一连接件与左支臂铰接连接，右气缸通过通过第二连接件与右支臂铰接连接。

在该技术方案的一个示例中，所述左气缸和所述右气缸相反方向设置，通过左气缸和右气缸的伸缩实现夹持臂的夹持及松开。

在该技术方案的一个示例中，所述第一连接杆的数量为相互平行的两条，所述第二连接杆的数量为相互平行的两条。

在该技术方案的一个示例中，所述驱动组件包括传动电机和丝杆部件，传动电机通过电机支架安装于装置的机架上，丝杆部件的丝杆通过丝杆支架安装于装置的机架上并且与传动电机的轴连接，丝杆部件的丝杆螺母与驱动夹持气缸组件连接。

采用丝杆部件带动夹持气缸组件和夹持臂移动，其移动距离可以更加精确，移动速度可控并且均匀