[实用新型]一种夹持水平转移装置

权利要求书

1.一种夹持水平转移装置，其特征在于，包括有：

直线导轨；

多个等距设置于直线导轨上滑动的夹持臂，每个夹持臂包括有左夹臂和右夹臂，所有的左夹臂通过第一连接杆连接，所有的右夹臂通过第二连接杆连接；

设置于直线导轨上滑动的夹持气缸组件，包括左气缸和右气缸，所述左气缸与左夹臂连接用于驱动左夹臂移动，所述右气缸与右夹臂连接用于驱动右夹臂移动；以及

用于驱动夹持气缸组件和夹持臂在直线导轨上移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述直线导轨包括有相互平行的两条，每个左夹臂或每个右夹臂安装连接有两个夹臂滑块，两个夹臂滑块分别配合在两条直线导轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

每条直线导轨安装在一个导轨支架上，导轨支架安装于装置的机架上。

4.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述夹持气缸组件还包括气缸固定板，左气缸和右气缸固定安装于气缸固定板上，气缸固定板上安装设有气缸滑块，气缸滑块配合设置在直线导轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述夹持气缸组件设置在其中一个夹持臂的左夹臂和右夹臂之间，左气缸通过第一连接件与左支臂铰接连接，右气缸通过通过第二连接件与右支臂铰接连接。

6.根据权利要求4所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述左气缸和所述右气缸相反方向设置，通过左气缸和右气缸的伸缩实现夹持臂的夹持及松开。

7.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述第一连接杆的数量为相互平行的两条，所述第二连接杆的数量为相互平行的两条。

8.根据权利要求1所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述驱动组件包括传动电机和丝杆部件，传动电机通过电机支架安装于装置的机架上，丝杆部件的丝杆通过丝杆支架安装于装置的机架上并且与传动电机的轴连接，丝杆部件的丝杆螺母与驱动夹持气缸组件连接。

9.根据权利要求8所述的夹持水平转移装置，其特征在于，

所述丝杆的两端通过轴承由丝杆支架支撑，并且丝杆与直线导轨平行设置，丝杆螺母通过连接板连接于夹持气缸组件的气缸固定板上。