[实用新型]一种改进型的运动控制器

说明书

本实用新型公开了一种改进型的运动控制器，包括PCB板，所述PCB板上焊接有ARM、FPGA、光电隔离输入模块、光电隔离输出模块和控制开关，所述PCB板外部设有保护壳，所述保护壳顶部自右向左依次设有输入接口、输出接口、网络接口、第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口，所述PCB板底部焊接有支撑架，所述支撑架与保护壳底部焊接，所述保护壳内部左侧设有电扇，所述保护壳左侧设有通风孔，所述通风孔左侧设有防尘纱，本应用新型针对控制设备问题方向，设计了改进型的运动控制器。

技术领域

本实用新型涉及运动控制设备技术领域，特别涉及一种改进型的运动控制器。

背景技术

运动控制通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器，而传统的运动控制器对扫描架的控制中，同时只能够控制X轴或者Y轴运动，并且同时只能够由这两个轴中的一个轴输出位置触发信号。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种改进型的运动控制器，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种改进型的运动控制器，包括PCB板，所述PCB板上焊接有ARM、FPGA、光电隔离输入模块、光电隔离输出模块和控制开关，所述PCB板外部设有保护壳，所述保护壳顶部自右向左依次设有输入接口、输出接口、网络接口、第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口，所述PCB板底部焊接有支撑架，所述支撑架与保护壳底部焊接，所述保护壳内部左侧设有电扇，所述保护壳左侧设有通风孔，所述通风孔左侧设有防尘纱。

优选的，所述保护壳为圆饼形。

优选的，所述保护壳顶部开设有与控制开关相匹配的开孔。

优选的，所述输入接口与光电隔离输入模块电线连接。

优选的，所述输出接口与光电隔离输出模块电线连接。

优选的，所述第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口均与FPGA电线连接。

优选的，所述光电隔离输入模块和光电隔离输出模块均与FPGA电线连接。

优选的，所述网络接口与ARM电线连接。

优选的，所述ARM和FPGA电线连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：可以通过输入接口将接收到的数据传递传递到光电隔离输入模块，再有光电隔离输入模块将处理后的数据传至FPGA，由FPGA将控制命令同时传达给第一电机信号输出接口和第二电机信号输出接口，控制连接的两台电机进行运动，实现控制X轴和Y轴同时运动至所需的位置，并通过两个轴的位置触发信号反馈至ARM中，通过网络接口连接计算机进行比较，统一输出一个到位的触发信号，光电隔离输出模块将处理后的信号反馈给信号源，以便接受下一条命令，极大的提高了天线测量的到位效率，并可以由X和Y轴配合运动实现极坐标面的扫描，增加天线测量的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种改进型的运动控制器的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种改进型的运动控制器的侧视图。

图3为本实用新型一种改进型的运动控制器的原理框图。

图中：1、支撑架；2、PCB板；3、第二电机信号输出接口；4、第一电机信号输出接口；5、网络接口；6、ARM；7、FPGA；8、保护壳；9、电扇；10、控制开关；11、光电隔离输入模块；12、输出接口；13、光电隔离输出模块；14、输入接口；15、防尘纱；16、通风孔。

具体实施方式