[实用新型]一种改进型的运动控制器

权利要求书

1.一种改进型的运动控制器，包括PCB板(2)，其特征在于：所述PCB板(2)上焊接有ARM(6)、FPGA(7)、光电隔离输入模块(11)、光电隔离输出模块(13)和控制开关(10)，所述PCB板(2)外部设有保护壳(8)，所述保护壳(8)顶部自右向左依次设有输入接口(14)、输出接口(12)、网络接口(5)、第一电机信号输出接口(4)和第二电机信号输出接口(3)，所述PCB板(2)底部焊接有支撑架(1)，所述支撑架(1)与保护壳(8)底部焊接，所述保护壳(8)内部左侧设有电扇(9)，所述保护壳(8)左侧设有通风孔(16)，所述通风孔(16)左侧设有防尘纱(15)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述保护壳(8)为圆饼形。

3.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述保护壳(8)顶部开设有与控制开关(10)相匹配的开孔。

4.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述输入接口(14)与光电隔离输入模块(11)电线连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述输出接口(12)与光电隔离输出模块(13)电线连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述第一电机信号输出接口(4)和第二电机信号输出接口(3)均与FPGA(7)电线连接。

7.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述光电隔离输入模块(11)和光电隔离输出模块(13)均与FPGA(7)电线连接。

8.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述网络接口(5)与ARM(6)电线连接。

9.根据权利要求1所述的一种改进型的运动控制器，其特征在于：所述ARM(6)和FPGA(7)电线连接。