[实用新型]可调控角度的举宫器

权利要求书

1.一种可调控角度的举宫器，包括举宫杆(1)，其特征在于，所述的举宫杆(1)的前端设有由两个钳头单体(2)相铰接而成且伸出于举宫杆(1)的举宫钳头(3)，所述的举宫杆(1)后端通过钳杆连接管(4)连接有操控把体(5)，且所述的操控把体(5)上与举宫杆(1)之间设有能够操控两个钳头单体(2)张开或合拢的钳体控制机构(6)，所述举宫杆(1)与钳杆连接管(4)相铰接设置，且所述的操控把体(5)和举宫杆(1)之间还设有能够操控举宫杆(1)相对钳杆连接管(4)摆动的摆动控制机构(7)。

2.根据权利要求1所述的可调控角度的举宫器，其特征在于，所述的钳体控制机构(6)包括设置在举宫杆(1)内且能相对举宫杆(1)轴向往复移动的钳杆拉杆(8)，所述的钳杆拉杆(8)的前端与铰接有两个后端均与钳杆拉杆(8)相铰接的张开连杆(9)，所述的两个钳头单体(2)的中部分别与举宫杆(1)铰接相连，后端分别铰接于两个张开连杆(9)，且两个钳头单体(2)与两个张开连杆(9)铰接形成平行四边形，所述的两个钳头单体(2)之间还设有开合支撑组件(10)。

3.根据权利要求2所述的可调控角度的举宫器，其特征在于，所述的钳体控制机构(6)还包括连接在钳杆拉杆(8)后端且位于钳杆连接管(4)内的钳杆撑开定向棒(11)，所述的钳杆撑开定向棒(11)的前端通过钢丝绳(12)与钳杆拉杆(8)的后端相连，所述的钳杆撑开定向棒(11)的后端固连于设置在操控把体(5)内能够相对操控把体(5)轴向往复移动的球头座(13)上，所述的球头座(13)的后端连有拉杆定向套(14)，所述的拉杆定向套(14)穿设在拉杆定位套(15)内，且所述的拉杆定位套(15)在轴向和周向方向上均相对操控把体(5)锁死，所述的操控把体(5)上还设有能够驱动拉杆定向套(14)轴向移动的钳杆驱动控制组件(16)。

4.根据权利要求3所述的可调控角度的举宫器，其特征在于，所述的钳杆驱动控制组件(16)包括转动连接在操控把体(5)上的钳杆传动套(17)，所述的钳杆传动套(17)的前端套接在拉杆定向套(14)上，所述的钳杆传动套(17)的内端通过螺纹结构连接有拉杆传动丝套(18)，所述的拉杆定向套(14)的后端与拉杆传动丝套(18)相固连，且当钳杆传动套(17)周向转动时，所述的拉杆传动丝套(18)通过螺纹结构在钳杆传动套(17)的轴向方向上轴向活动。

5.根据权利要求4所述的可调控角度的举宫器，其特征在于，所述的拉杆定向套(14)通过叶片拉杆球头(19)与球头座(13)相连，所述的叶片拉杆球头(19)的后端与拉杆定向套(14)相固连，所述的叶片拉杆球头(19)的前端设有球头(20)，所述的球头(20)转动连接在球头座(13)内开设的球形槽(21)内。

6.根据权利要求3所述的可调控角度的举宫器，其特征在于，所述的举宫杆(1)和钳杆连接管(4)之间设有钳头连接套(22)，所述的钢丝绳(12)穿设在钳头连接套(22)内，所述的钳杆连接管(4)铰接在钳头连接套(22)上，且所述的钳杆连接管(4)与钳头连接套(22)的铰接点偏离钳头连接套(22)的轴心。

7.根据权利要求6所述的可调控角度的举宫器，其特征在于，所述的摆动控制机构(7)包括前端铰接于钳杆连接管(4)与钳头连接套(22)的铰接处的摆动拉杆(23)，所述的摆动拉杆(23)能够在钳杆连接管(4)内轴向往复移动，且所述的操控把体(5)上还设有能够驱动摆动拉杆(23)轴向移动的摆杆驱动控制组件(27)。

8.根据权利要求7所述的可调控角度的举宫器，其特征在于，所述的摆杆驱动控制组件(27)包括转动连接在操控把体(5)上的摆杆传动套(24)，所述的摆杆传动套(24)的内设有摆杆传动丝套(25)，所述的摆杆传动丝套(25)通过螺纹结构连接在摆杆传动套(24)的内侧，且当摆杆传动套(24)周向转动时，所述的摆杆传动丝套(25)通过螺纹结构在摆杆传动套(24)的轴向方向上轴向活动，所述的摆动拉杆(23)的后端卡接在摆杆传动丝套(25)内且与摆杆传动丝套(25)相对固连。