[实用新型]一种符合人眼视觉高度的可升降式全景影像运动采集系统

说明书

本实用新型涉及一种符合人眼视觉高度的可升降式全景影像运动采集系统，属于全景影像采集技术领域。包括全景摄影机、安装支架、升降机构、控制器、供电电池组及车辆平台；全景摄影机置于安装支架上；控制器包括车辆控制器及升降机构控制器；供电电池组包括设备供电电池组、车辆供电电池组以及设备供电电池安装挂板；车辆平台包括车轮传动部件、方向盘及转向机构、避震器、刹车组件、车架底盘、差速器总成及电机；车轮传动部件采用麦弗逊独立悬挂结构；安装支架与升降机构相连，升降机构及车辆平台与供电电池组相连；控制器与升降机构及车辆平台相连。具有360度无遮挡全景影像采集及移动式全景动态影像采集；结构紧凑、操纵稳定性良好。

技术领域

本实用新型涉及一种符合人眼视觉高度的可升降式全景影像运动采集系统，属于全景影像采集技术领域。

背景技术

全景影像一般指水平视角为360度的影像。全景影像的采集需求日益增长，在影视、VR、测绘等领域有着大量的应用。全景影像的采集可分为静态影像采集以及连续影像采集，连续影像采集就是我们俗称的视频采集。其中连续全景影像采集又分为固定机位采集和运动机位采集两种。

运动全景影像目前在影视行业中主要用于车载场景的背景替换，需要拍摄符合人眼视觉高度的动态全景视频，用于后期处理时，将车窗外的绿幕背景替换成拍摄的动态全景影像背景，演员坐在静止的车内在绿幕特效棚内完成表演，通过后期就能实现成片中车辆就像真的在行驶一样。

此外，其它领域同样对运动全景影像的采集产生需求，比如全景街景、全景影片、全景风光片等。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有全景影像采集设备存在达到最低高度以及无遮挡采集困难的技术现状，提出了一种符合人眼视觉高度的可升降式全景影像运动采集系统。

所述可升降式全景影像运动采集系统，主要包括全景摄影机、安装支架、升降机构、控制器、供电电池组以及车辆平台；

其中，全景摄影机置于安装支架上；

控制器包括车辆控制器及升降机构控制器；

供电电池组包括设备供电电池组、车辆供电电池组以及设备供电电池安装挂板；

车辆平台包括车轮传动部件、方向盘及转向机构、避震器、刹车组件、车架底盘、差速器总成以及电机；

其中，车辆平台中的车轮传动部件采用麦弗逊独立悬挂结构；转向机构用于控制车轮转向；

所述可升降式全景影像运动采集系统中各组成部件的连接关系如下：

全景摄影机与安装支架相连，安装支架与升降机构相连，升降机构与设备供电电池组相连；控制器分别与升降机构以及车辆平台相连；供电电池组与车辆平台相连。

所述可升降式全景影像运动采集系统中各组成部件的安装关系如下：

方向盘及转向机构焊接在车架底盘上；设备供电电池安装挂板卡住设备供电电池组；设备供电电池安装挂板通过螺丝安装在车架底盘上；车辆供电电池组用螺丝安装于车架底盘上；刹车组件通过螺丝安装在车轮传动部件上，电机通过螺丝件安装在差速器总成上；车轮传动部件、方向盘及转向机构分别焊接在车架底盘上；差速器总成通过螺丝件安装在车架底盘上，升降机构通过螺丝安装在车架底盘上；避震器通过螺丝件与车架底盘相连；安装支架通过螺丝安装在升降机构上；全景摄影机通过螺丝安装在安装支架上；车辆控制器与升降机构控制器相连，车辆控制器与升降机构控制器均通过螺丝件安装于车架底盘上。

所述可升降式全景影像运动采集系统中各组成部件的功能如下：

设备供电电池组为摄影机、升降机构以及外挂设备供电；

车辆供电电池组为车辆平台供电；

车辆平台携带运动全景采集系统进行动态全景影像采集；