[实用新型]一种符合人眼视觉高度的可升降式全景影像运动采集系统

权利要求书

1.一种符合人眼视觉高度的可升降式全景影像运动采集系统，其特征在于：主要包括全景摄影机、安装支架、升降机构、控制器、供电电池组以及车辆平台；其中，全景摄影机置于安装支架上；控制器包括车辆控制器及升降机构控制器；供电电池组包括设备供电电池组、车辆供电电池组以及设备供电电池安装挂板；车辆平台包括车轮传动部件、方向盘及转向机构、避震器、刹车组件、车架底盘、差速器总成以及电机；

所述可升降式全景影像运动采集系统中各组成部件的连接关系如下：

全景摄影机与安装支架相连，安装支架与升降机构相连，升降机构与设备供电电池组相连；控制器分别与升降机构以及车辆平台相连；供电电池组与车辆平台相连；

所述可升降式全景影像运动采集系统中各组成部件的安装关系如下：

方向盘及转向机构焊接在车架底盘上；设备供电电池安装挂板卡住设备供电电池组；设备供电电池安装挂板通过螺丝安装在车架底盘上；车辆供电电池用螺丝安装于车架底盘上；刹车组件通过螺丝安装在车轮传动部件上，电机通过螺丝件安装在差速器总成上；车轮传动部件、方向盘及转向机构分别焊接在车架底盘上；差速器总成通过螺丝件安装在车架底盘上，升降机构通过螺丝安装在车架底盘上；避震器通过螺丝件与车架底盘相连；安装支架通过螺丝安装在升降机构上；全景摄影机通过螺丝安装在安装支架上；

所述可升降式全景影像运动采集系统中各组成部件的功能如下：

设备供电电池组为摄影机、升降机构以及外挂设备供电；

车辆供电电池组为车辆平台供电；

车辆平台携带运动全景采集系统进行动态全景影像采集；

升降机构控制全景摄影机机位的高低；

控制器控制车辆平台的移动以及升降机构升降情况。

2.根据权利要求1所述的一种符合人眼视觉高度的可升降式全景影像运动采集系统，其特征在于：车辆平台中的车轮传动部件采用麦弗逊独立悬挂结构；转向机构用于控制车轮转向。