[实用新型]智能清洁车

说明书

本申请公开了一种智能清洁车，涉及清洁设备技术领域，包括清洁车体、移动机构、升降机构、清洁机构、转向机构、摄像机构，其中移动机构用于驱动清洁车体前进后退及转向，清洁机构包括有用于刷洗的清洗组件和用于提供清洗液体的喷液组件，摄像机构可用于摄像以识别清除物和检测清洁效果，升降机构可用于进行升降以调整清洁机构高度，转向机构可用于驱动进行升降机构转动以调整清洁机构的清洁角度，摄像机构获取清除物的高度和位置，移动机构前进到清除物的位置，升降机构调整高度及转向机构调整角度，清洗组件对清除物进行刷洗，喷液组件喷出清洗液体以提高清洁效率，同时通过摄像机构检测是否清洁干净，提高智能化和清洁效率。

【技术领域】

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种智能清洁车。

【背景技术】

目前，针对城市街头的小广告，传统的清洁方式，大多利用人工通过手持式工具进行清除，人工方式费事费力，效率低，清除效果不好。如何提高清洁的效率和效果，解决城市街头的“牛皮癣”顽疾，为文明城市、卫生城市做出贡献，是亟需解决的问题。

【实用新型内容】

本申请为了解决传统人工清洁方式效率低的问题，提供一种智能清洁车，可解放清洁工人的劳动，提高智能化和清洁效率。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

一种智能清洁车，包括：

清洁车体；

移动机构，其设于所述清洁车体底部，用于移动；

升降机构，其设于所述清洁车体上，并可沿高度方向相对所述清洁车体进行升降；

清洁机构，其设于所述升降机构上，并可随所述升降机构进行升降，包括用于刷洗的清洗组件和用于提供清洗液体的喷液组件；

转向机构，其设于所述升降机构和所述清洁车体间，并可驱动所述升降机构相对所述清洁车体转动；

摄像机构，其设于所述清洁机构一侧，用于摄像。

如上所述的智能清洁车，所述清洗组件包括：

清洗延伸盖，其与所述升降机构连接；

电动刷头，其转动设于所述清洗延伸盖上；

电刷电机，其设于所述清洗延伸盖上，且其输出端与所述电动刷头连接，用于驱动所述电动刷头转动。

如上所述的智能清洁车，所述电动刷头包括转动刷盘、设于所述转动刷盘一侧并与所述清洗延伸盖转动连接的联轴器以及连接于所述联轴器上的刷头齿轮；

所述电刷电机的输出端上设有与所述刷头齿轮相啮合的电机齿轮。

如上所述的智能清洁车，所述转动刷盘远离所述联轴器的一侧设有若干向外凸出的刷毛。

如上所述的智能清洁车，所述清洗组件上设有的贯通喷水孔；

所述喷液组件包括：

储液箱，其设于所述清洁车体上，用于存储清洗液体；

喷液管，其一端套设于所述贯通喷水孔内；

喷液泵，其进水端与所述储液箱连接，出水端与所述喷液管的另一端连接，用于将所述储液箱内的清洗液体输送至所述喷液管。

如上所述的智能清洁车，所述升降机构包括：

连接杆，其下侧与所述清洁车体连接；

伸缩杆，其下侧滑动设于所述连接杆上侧，且上侧与所述清洁机构连接；

升降驱动组件，其设于所述连接杆和所述伸缩杆间，用于驱动所述伸缩杆相对所述连接杆滑动。