[实用新型]智能清洁车

权利要求书

1.一种智能清洁车，其特征在于，包括：

清洁车体(1)；

移动机构(2)，其设于所述清洁车体(1)底部，用于移动；

升降机构(3)，其设于所述清洁车体(1)上，并可沿高度方向相对所述清洁车体(1)进行升降；

清洁机构(4)，其设于所述升降机构(3)上，并可随所述升降机构(3)进行升降，包括用于刷洗的清洗组件(41)和用于提供清洗液体的喷液组件(42)；

转向机构(5)，其设于所述升降机构(3)和所述清洁车体(1)间，并可驱动所述升降机构(3)相对所述清洁车体(1)转动；

摄像机构(6)，其设于所述清洁机构(4)一侧，用于摄像。

2.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述清洗组件(41)包括：

清洗延伸盖(411)，其与所述升降机构(3)连接；

电动刷头(412)，其转动设于所述清洗延伸盖(411)上；

电刷电机(413)，其设于所述清洗延伸盖(411)上，且其输出端与所述电动刷头(412)连接，用于驱动所述电动刷头(412)转动。

3.根据权利要求2所述的智能清洁车，其特征在于：所述电动刷头(412)包括转动刷盘(4121)、设于所述转动刷盘(4121)一侧并与所述清洗延伸盖(411)转动连接的联轴器(4122)以及连接于所述联轴器(4122)上的刷头齿轮(4123)；

所述电刷电机(413)的输出端上设有与所述刷头齿轮(4123)相啮合的电机齿轮(4131)。

4.根据权利要求3所述的智能清洁车，其特征在于：所述转动刷盘(4121)远离所述联轴器(4122)的一侧设有若干向外凸出的刷毛(4124)。

5.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述清洗组件(41)上设有的贯通喷水孔(410)；

所述喷液组件(42)包括：

储液箱(421)，其设于所述清洁车体(1)上，用于存储清洗液体；

喷液管(422)，其一端套设于所述贯通喷水孔(410)内；

喷液泵(423)，其进水端与所述储液箱(421)连接，出水端与所述喷液管(422)的另一端连接，用于将所述储液箱(421)内的清洗液体输送至所述喷液管(422)。

6.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述升降机构(3)包括：

连接杆(31)，其下侧与所述清洁车体(1)连接；

伸缩杆(32)，其下侧滑动设于所述连接杆(31)上侧，且上侧与所述清洁机构(4)连接；

升降驱动组件(33)，其设于所述连接杆(31)和所述伸缩杆(32)间，用于驱动所述伸缩杆(32)相对所述连接杆(31)滑动。

7.根据权利要求6所述的智能清洁车，其特征在于：所述升降驱动组件(33)包括用于驱动的液压缸(331)和设置于所述清洁车体(1)上并用于为所述液压缸(331)供油的液压油箱(332)，所述液压缸(331)的缸体设置在所述连接杆(31)上，且所述液压缸(331)的活塞杆与所述伸缩杆(32)连接。

8.根据权利要求7所述的智能清洁车，其特征在于：所述转向机构(5)包括设于所述清洁车体(1)上的旋转台(51)和设于所述旋转台(51)内的转动电机(52)，所述升降机构(3)可转动设于所述旋转台(51)上，所述转动电机(52)用于驱动所述连接杆(31)转动。

9.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述移动机构(2)为设置于所述清洁车体(1)两侧的多组履带行进机构(21)；

所述履带行进机构(21)包括若干个履带轮(211)、套设于若干个所述履带轮(211)外侧的连接履带(212)以及用于驱动所述履带轮(211)转动的履带电机。

10.根据权利要求1所述的智能清洁车，其特征在于：所述摄像机构(6)为红外线摄像头。