[实用新型]一种果蔬分级筛选系统及其输送装置

说明书

本实用新型涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置，能够解决现有技术中果蔬筛选设备结构复杂、稳定性差的问题。果蔬分级筛选输送装置，包括机架；多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。

技术领域

本实用新型涉及一种果蔬分级筛选系统及其输送装置。

背景技术

部分果蔬行业从业者对优质果蔬的品质分级认识不足，导致优质果蔬在销售时商品附加值较低，高端市场竞争力不足。为满足高端消费需求并提高经济效益，现阶段的果蔬生产行业会对果蔬进行分级处理，现有大多数的果蔬分级方式是通过人工分拣的方式来对果蔬进行分级筛选，既费时又费力，并且还存在着判断标准及准确性因人而异的问题，虽然已经考虑到对果蔬进行分级筛选，但实际效果并不好。

为解决人工分拣所导致的费时费力、效果差的问题，技术人员提出了自动化分拣的方式，依靠机械来代替人工完成对不同品质果蔬的分级筛选。例如授权公告号为CN106345700B，授权公告日为2018.07.10的专利文件公开了一种柑橘品质在线输送和大小分级设备，该设备是在上料及输送装置的入口放置柑橘，在上料及输送装置的出口的上面设置有全表面信息获取装置，在全表面信息获取装置的末端设置有大小分级装置，在大小分级装置的底部设置即下料位处有下料装置，信息处理与反馈装置分别与上料及输送装置和全表面信息获取装置连接。具体来讲，该设备中的大小分级装置包括机架，在机架上设置有链轮及链条轨道，在链条轨道上安装有用于承载柑橘的托盘，托盘的底部设置有孔洞以及控制孔洞大小的操作杆，当孔洞变化至壁柑橘大时，柑橘能够通过孔洞从托盘上落下并进入到下料装置中。

该专利文件公开的设备中，所使用的托盘是基于光阑原理设计的，结构与现有技术中光阑的结构类似，托盘中孔洞内设置有受操作杆控制的片体，片体同进或同出会改变孔洞大小，该托盘存在的问题有：

1、依靠托盘孔洞中的片体同进或同出来改变孔洞大小，对片体协同运动的要求较高，托盘的整体结构较为复杂，并且容错率低，稳定性不好，容易出现柑橘无法通过孔洞顺利下料的问题；

2、托盘中孔洞的最大尺寸不小于柑橘的最大径向尺寸才能够实现柑橘顺利地从托盘中落下，并且在托盘中还要安装伸入孔洞内的片体，因此托盘尺寸较大，会造成物料、空间上的浪费，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果蔬分级筛选输送装置，能够解决现有技术中用于筛选果蔬的设备所存在的结构复杂、稳定性差的问题；

本实用新型另外的目的在于提供一种使用该输送装置的果蔬分级筛选系统，能够快速、高效地自动筛选出不同等级的果蔬。

为实现上述目的，本实用新型中的果蔬分级筛选输送装置采用如下技术方案：

果蔬分级筛选输送装置，包括：

机架；

多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；

所述果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；

弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使领着保持在对合位置用以承托果蔬；

落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；

在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。