[实用新型]一种果蔬分级筛选系统及其输送装置

权利要求书

1.果蔬分级筛选输送装置，包括：

机架；

多个果蔬承载座，呈环形布置，可在驱动机构带动下进行环形输送动作；

其特征在于：

所述果蔬承载座包括底座以及安装在底座上的两个相对布置的支撑托，两支撑托中的至少一个活动安装在底座上，以使两支撑托可相互靠近和远离；

弹性件，提供给至少一个支撑托朝向另一个支撑托的弹性作用力，而使两支撑托保持在对合位置以承托果蔬；

落料驱动机构，设置在机架的对应于落料位处；

在果蔬承载座移动到落料位处时，落料驱动机构可驱动活动安装在底座上的支撑托远离另一个支撑托动作以投放果蔬。

2.根据权利要求1所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：相邻果蔬承载座的底座相互铰接而使多个果蔬承载座构成输送链结构，所述驱动机构为与所述输送链机构配合的链轮。

3.根据权利要求1或2所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：两支撑托中的活动支撑托通过平移动作实现与另一个支撑托相互靠近和远离。

4.根据权利要求3所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：两支撑托的相对移动方向与果蔬分级筛选输送装置的输送方向一致。

5.根据权利要求1或2所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：两支撑托中有一个为与底座固定连接或一体成型的固定托，另一个为导向装配在底座上的活动托。

6.根据权利要求5所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：所述底座的轮廓呈环形，固定托一体成型在环体上，在环体上且位于固定托相对的一侧设置有导座，活动托安装在导座中，并通过平移动作实现与固定托相互靠近和远离。

7.根据权利要求1或2所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：落料驱动机构包括旋转输出机构以及安装在旋转输出端的拨杆，活动托上设有可被拨杆拨动的挡臂。

8.根据权利要求1或2所述的果蔬分级筛选输送装置，其特征在于：落料驱动机构成对布置在呈环形布置的果蔬承载座宽度方向上的两侧。

9.果蔬分级筛选系统，包括：

输送装置，用于输送待分级筛选的果蔬；

图像采集装置，设置在输送装置的输送路径的上游，用于获取待分级筛选的果蔬的表面图像信息；

分级输出装置，设置在输送装置的输出路径的下游，用于将不同品级的果蔬沿输送路径侧向排出；

其特征在于：

所述输送装置为权利要求1-8中任一项所述的果蔬分级筛选输送装置。

10.根据权利要求9所述的果蔬分级筛选系统，其特征在于：

图像采集装置包括用于获取果蔬表面信息的摄像装置，以及位于摄像装置的拍摄区域内的果蔬翻转驱动装置；

果蔬翻转驱动装置布置在果蔬分级筛选输送装置的下侧，用于与果蔬的底部接触且带动果蔬在果蔬承载座中翻转，以使摄像装置能够获取果蔬处于不同翻转位置时的表面信息。

11.根据权利要求10所述的果蔬分级筛选系统，其特征在于：所述果蔬翻转驱动装置包括输送带机构，输送带机构中的输送带与果蔬滚动摩擦以带动果蔬翻转。

12.根据权利要求10或11所述的果蔬分级筛选系统，其特征在于：所述果蔬翻转驱动装置中配置有独立的驱动装置，用于使果蔬翻转驱动装置的前进速度大于果蔬分级筛选输送装置的输送速度。